ROS与虚拟机-安装VirtualBox

安装VirtualBox

说明

• VirtualBox是一款开源虚拟机软件，使用Qt编写
• VirtualBox支持众多的操作系统包括windows、Mac OS X、Linux、OpenBSD、Solaris、IBM OS2甚至Android等操作系统
• VirtualBox独到之处包括远端桌面协定（RDP）、iSCSI及USB的支持
• VirtualBox在客户端操作系统上已可以支持USB 2.0的硬件装置，不过要安装 VirtualBox Extension Pack

安装流程

1. 下载VirtualBox

• 下载地址： 5.0版 | 最新版
• 5.0版可以使用后面提供的OVA镜像直接导入，镜像是ROS的集合环境，Ubuntu14.04+indigo

2. 安装

• 详细过程参考百度的教程

采用桥接模式上网：

• 特点：

1. 如果主机可以上网，虚拟机可以上网

2. 虚拟机之间可以ping通

3. 虚拟机可以ping通主机

4. 主机可以ping通虚拟机

以上各点基于一个前提：主机可以上网

5. 如果主机不可以上网，所有1-4特点均无

• 应用场景：

1. 虚拟机要求可以上网，且虚拟机完全模拟一台实体机

• 配置方法：

1. 连接方式 选择 桥接网卡

2. 界面名称 选择 （如果你的笔记本有无线网卡和有线网卡，需要根据现在的上网方式对应选择）

3. 高级-控制芯片 选择 PCnet-FAST III

4. 高级-混杂模式 拒绝

5. 高级-接入网线 √ （虚拟机ip自动获取）

• ip样式：

1. ip 与本机ip在同一网段内

2. 网关 与本机网关相同

• 原理：

1. 通过主机网卡，架设一条桥，直接连入到网络中。它使得虚拟机能被分配到一个网络中独立的IP，所有网络功能完全和

在网络中的真实机器一样。

2. （虚拟机是通过主机所在网络中的DHCP服务得到ip地址的，所以按理来说，两者是完全独立的，但事实却是虚拟机是没

有独立硬件的，它还是要依靠主机的网卡，因此，主机要断开网络，虚拟机也就没法拿到ip了，所以呵呵~~所有特点全

消失咯）