ROS与AR.Drone-安装

ROS与AR.Drone安装

二进制安装

1. 安装

apt-get install ros-*-ardrone-autonomy 

2. 例如indigo:

apt-get install ros-indigo-ardrone-autonomy

3. 版本，支持ROS Indigo, Hydro and Groovy

源码安装

1. 完整安装ROS开发环境，此源码使用catkin的编译方式。

2. 在indigo下安装：

$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy.git -b indigo-devel
$ cd ~/catkin_ws
$ rosdep install --from-paths src -i
$ catkin_make