ROS与AR.Drone-目录

ROS与AR.Drone系列

本系列介绍如何通过ROS控制AR.Drone无人机飞行及不同的应用。

目录

ROS与AR.Drone-目录
ROS与AR.Drone-介绍
ROS与AR.Drone-安装
ROS与AR.Drone-使用方法
ROS与AR.Drone-更新频率
ROS与AR.Drone-Legacy navigation data(传统的导航数据)
ROS与AR.Drone-IMU data(惯性测量单元数据)
ROS与AR.Drone-Magnetometer data(磁强计数据)
ROS与AR.Drone-Odometry data(里程计数据)
ROS与AR.Drone-Selective Navdata(可选的导航数据)
ROS与AR.Drone-Cameras(相机)
ROS与AR.Drone-Tag detection(标签检测)
ROS与AR.Drone-ROS命令
ROS与AR.Drone-ROS服务
ROS与AR.Drone-多个AR.Drone
ROS与AR.Drone-键盘控制
ROS与AR.Drone-游戏杆控制
ROS与AR.Drone-相机标定
ROS与AR.Drone-Opencv对摄像头数据的处理
ROS与AR.Drone-tum_ardrone包