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Turtlebot与Android-利用Teleop App遥控turtlebot

利用Teleop App遥控turtlebot

说明

  • 利用App来控制Turtlebot运行，并可以观察到实时图像

步骤

  1. 在Turtlebot上，启动minimal.launch
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch

  1. 手机上，启动android remocon App

  2. 手机上，在App连接Turtlebot

请输入图片描述

  1. 手机上，选择Android Pairing，显示可用的应用列表

请输入图片描述

  1. 手机上，选择Teleop，确认要启动

请输入图片描述

  1. 手机上，应用启动，并可以独立操作

请输入图片描述

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标签: turtlebot app, turtlebot teleop