Turtlebot与Android-利用Listener App接收helloworld信息

利用Listener App接收helloworld信息

说明

• 通过App让Turtlebot发布Helleword，在手机上接收到Helleworld信息

准备

• 先阅读Turtlebot与Android-启动Android App

步骤

1. Turtlebot上，启动minimal.launch

roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch

2. 手机上，在App连接Turtlebot

3. 手机上，选择Android Pairing，显示可用的应用列表

4. 手机上，选择Listener ，确认要启动

5. 手机上，显示:

   helloworld XXXXX