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Turtlebot与Android-利用Chirp App发出牛叫音

利用Chirp App发出牛叫音

说明

  • 通过App让Turtlebot发出声音

准备

步骤

  1. Turtlebot上，启动minimal.launch
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
  1. 手机上，在App连接Turtlebot

请输入图片描述

  1. 手机上，选择Android Pairing，显示可用的应用列表

请输入图片描述

  1. 手机上，在应用列表，选择点击Chirp

  2. Turtlebot上，即会发出牛叫声

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标签: turtlebot app, turtlebot chirp app