Turtlebot与Android-启动Android App

启动Android App

说明

根据上一篇安装App之后，此篇说明如何去启动App，并连接到Turtlebot

步骤

1. 配置手机网络

• 配置方法跟PC配置类似，参考，手机连接Wifi，保证手机和Turtlebot在同一个网络下

2. 在Turtlebot上，启动minimal.launch

roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch

3. 4种方法，增加Turtlebot的连接信息

• 方法1：手工添加， 填写"Add a Master"
  

• 方法2：Zeroconf， 搜索本地网络
  

• 方法3：QR code，开发中

• 方法4：NFC Tag，开发中

4. 运行APP, 通过android remocon来启动应用

• 选择有效的Turtlebot连接，如果已经链接成功，会显示Turtlebot的标识。

• 选择角色, 有"Android Pairing" and "Documentation"两种角色，选择"Android Pairing"

• 选择应用，显示可用的应用列表

• 例如选择Teleop，确认要启动

• 应用启动，并可以独立操作

问题：

1. 连接问题

• 连接成功，会出现Turtlebot图标和名称，连接失败，会出现叹号和未知名称，如图：
  

• 检查：

  • 检查Turtlebot是否启动
  • 检查Turtlebot和Android的网络状态
  • 检查Turtlebot的网络配置

2. App没安装, 会自动跳转到Play Store下载

或者在本站下载