Turtlebot仿真-挑战介绍

挑战介绍

• 在这一部分，我们希望提供一些更复杂的经验教训。
• 我们想给你一些有用的想法。

你的结果的可视化

• “拍照”和“录制视频”是非常重要的，因为它是非常有用的显示在图形模式的结果。
• 您可以准备会议或会议的海报或视频使用这些数据。
• 视觉信息也可以吸引更多的人关注机器人。

利用现有的代码

• 我们想展示你如何可以结合几个ROS节点为你的目标。
• 在“导航中使用代码”的课程中，您将创建具有功能的ROS节点：到位置并拍照。
• 你不必控制turtlebot如何拍照片。我们可以结合ROS节点一起像Python的脚本功能。

用户界面

• 我们也明白，应用程序必须是易于使用。

• 在Gazebo 音乐会系列课程我们提供你在该项目的快速查找和创建用户应用。

• 如果你知道什么有趣的东西，你可以通过创造一个教训分享你的知识。

• 让我们开始我们的功课。我们希望你有生产力的学习时间！