Turtlebot仿真-软件安装（indigo）

软件的安装

版本要求：

• 本教程假设您运行的是Ubuntu 14.04。

• 如果你想在你的机器上安装Ubuntu，按照本教程。

• 注：如果你使用虚拟机，它会导致问题。

• 创建一个turtlebot模拟你需要安装ROS indigo和turtlebot包下面这个教程。

• 注意：你应该使用这些软件的LTS版本。无论是Ubuntu 14.04 LTS和ROS indigo。

• 您可以运行您的运行的版本检查：

lsb_release -a

• 你有正确的版本，如果你看到：

Description: Ubuntu 14.04.* LTS

环境配置：

• 在执行任何ROS命令之前，你必须设置一个ROS环境变量。
• 你必须在每一个新的终端运行：

source /opt/ros/indigo/setup.bash

• 但是，你可以预先配置你的终端与ROS环境变量，不考虑它：

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc

• 注意：如果你想编辑或删除此配置终端的环境，你需要编辑~/.bashrc进行更新。
• 添加设置的~/.bashrc只会影响新的终端。因此，您将需要重新打开终端。
• 注：我们使用预配置的终端在所有的经验教训，所以不要忘记写正确的命令，如果你喜欢的第一种情况。

测试环境:

• 你可以检查你的运行中的ROS发行版本：

roscore

• 如果你看到你有正确的发行版本：

* /rosdistro: indigo

• 如果你看到了，ROS是正确安装的：

started core service [/rosout]

• 如果有任何麻烦，请尝试使用教程一步一步重新安装软件。
• 此外，你可以问你的问题或找到一个解决这个网站上(answers.ros.org)的类似问题的解决方案。

仿真环境安装：

• 安装如下命令：

sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-indigo-kobuki-ftdi ros-indigo-rocon-remocon ros-indigo-rocon-qt-library ros-indigo-ar-track-alvar-msgs