树莓派物联网-wiringPi GPIO 介绍

wiringPi GPIO介绍

官网

• http://wiringpi.com/

说明

• WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，WiringPi遵守GUN Lv3。wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转，例如python、ruby或者PHP等。WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统，这使得熟悉arduino的用户使用wringPi更为方便。

• 树莓派具有26个普通输入和输出引脚。在这26个引脚中具有8个普通输入和输出管脚，这8个引脚既可以作为输入管脚也可以作为输出管脚。除此之外，树莓派还有一个2线形式的I2C、一个4线形式的SPI和一个UART接口。

• 树莓派上的I2C和SPI接口也可以作为普通端口使用。如果串口控制台被关闭便可以使用树莓派上的UART功能。如果不使用I2C，SPI和UART等复用接口，那么树莓派总共具有8+2+5+2 =17个普通IO。

• wiringPi包括一套gpio控制命令，使用gpio命令可以控制树莓派GPIO管脚。用户可以利用gpio命令通过shell脚本控制或查询GPIO管脚。wiringPi是可以扩展的，可以利用wiringPi的内部模块扩展模拟量输入芯片，可以使用MCP23x17/MCP23x08（I2C 或者SPI）扩展GPIO接口。另外可通过树莓派上的串口和Atmega（例如arduino等）扩展更多的GPIO功能。

• 另外，用户可以自己编写扩展模块并把自定义的扩展模块集成到wiringPi中。WiringPi支持模拟量的读取和设置功能，不过在树莓派上并没有模拟量设备。但是使用WiringPi中的软件模块却可以轻松地应用AD或DA芯片。

安装

• GIT库安装方法

1. 更新源并安装GIT

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install git-core

2. 下载wiringPi GIT仓库代码

git clone git://git.drogon.net/wiringPi

3. 安装

cd wiringPi
./build

• 测试wiringPi是否安装成功

gpio -v

显示正常的版本信息即说明安装成功。

• wiringPi的引脚说明：

1. 第一树莓派存在版本A和版本B，版本A和版本B的GPIO管脚存在差异；
2. wiringPi对树莓派的管脚重新进行了封装，例如wiringPi的GPIO0意味着BCM2835的GPIO17，这仅仅是一种封装映射关系，不会对开发和使用产生较大的影响。

参考：

• http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/17881433
• http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/12684617
• http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/17737005