Arduino库教程-Servo-Knob

Knob

• 用你的Arduino的和电位器来控制一个RC(hobby)伺服电机的位置。

• 这个例子充分利用了Arduino伺服库。

硬件要求

• Arduino or Genuino Board
• 伺服电机
• 10k ohm 电位计
• 连接线

电路

• 伺服电机有三根线：电源、接地和信号。电源线通常是红色的，应该连接到Arduino或genuino板的5V引脚上。接地线通常为黑色或棕色，应连接到板上的地引脚。该信号引脚通常是黄色或橙色，应连接到主板上的引脚pin 9。

• 电位器应该两个outer引脚连接到电源（+5）和地，其中间引脚连接到板上模拟输入A0。

图由 Fritzing 软件绘制

原理图

样例代码

/*
 Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)
 by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>

 modified on 8 Nov 2013
 by Scott Fitzgerald
 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob
*/

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int val;    // variable to read the value from the analog pin

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
  myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value
  delay(15);                           // waits for the servo to get there
}

[Get Code]
更多

• attach()
• write()
• map()
• analogRead()
• Servo library reference
• Knob: 用电位器控制伺服的位置。
• Sweep: 扫描伺服电机前进后退的轴。