Pixhawk无人机教程-6.2 非3DR电压与电流传感器 *

使用电流传感器

Attopilot 180A 电压和电流传感器

目录

1. Attopilot 180A 电压和电流传感器
2. 连接至APM
3. 连接到Pixhawk
4. 设置Mission Planner
5. 校准电压传感器

Attopilot 180A 电压和电流传感器

通常情况，最好通过 3DR电源模块 给你的APM 2.5，2.6，Pixhawk或PX4供电，因为它提供了稳定的5V电源，而且可以读取电流和电压。但是如果你要测量18V以上电压（如：大于4S电池）或电流超过90A 你应该使用AttoPilot 180A电流和电压模块 ，可以从 Sparkfun购买。

连接至APM

上图所示为：自动驾驶仪的传感器连接到APM：

V引脚（电压）连接APM的A1的S引脚
I引脚（电流）连接APM的A2的S引脚
GND引脚（地）连接APM的A1“ – ”引脚

连接到Pixhawk

连接自动驾驶仪传感器到Pixhawk需要按图示连接 DF13的6位线，如上图所示：

V引脚（电压）连接Pixhawk电源连接引脚3（从左上往左数第三个）
I引脚（电压）连接Pixhawk电源连接引脚4（从左上往左数第四个）
GND引脚（地）到左边第1个引脚

设置Mission Planner

配置传感器，在Mission Planner的初始设置》Optional Hardware》Battery Monitor页面，设置“Monitor”，“Sensor”和“APM”区域，如下图所示。如果稍后连接电池了，你应该会看到“Battery voltage （Calced）”区域会填充电池的电压大小。

注意：基于传感器工作电压是3.3V，180Amp传感器实际最大可测电流是272Amps，对于较小的 AttoPilot 90A传感器 实际可测电流是136Amps。

校准电压传感器<-B>">校准电压传感器

按照这个3DR电源模块页面教程，你可以用手持电压表，校对电压传感器的电压。