Pixhawk无人机教程-4.7 遥控测试

遥控测试

在设置前回中遥控器所有通道（除了油门）。 在遥控上电发射机打开情况下，移动遥控器的摇杆对应的柱状条就会显示出来。
遥控输入显示
(接收机必须通电！):

CLI（命令行）方法

在设置前回中遥控器所有通道（除了油门）。 在CLI中，到setup菜单下输入radio。 移动遥控摇杆至极限。 如果你连接了通道7至APM，确认该通道默认值为低（LOW）。

设置完以后，校验PWM值。 要测试遥控，先退出setup然后进入test目录。 输入radio并观察以下值：

CH1, 2, 4: 空档
0, 极值
+- 4500 (大致)

CH3：空档
0，极值
800

CH5： （模式开关） 0到1000之间任意值
CH6： （AUX 2，旋钮开关）任何值
CH7： （用来设置油门保持值）0-1000