Pixhawk无人机教程-4.1.6 引导模式 Guided Mode

引导模式 Guided Mode

引导模式是APM:Copter的一个功能，基于遥测无线电模块和地面接收站应用程序，引导飞行器飞到目标位置。本页面提供引导模式的有关信息。

目录

1. 引导模式
2. 概览
3. 你需要做的：
4. 说明

概览

和传统飞行模式不一样,模式切换开关上没有对应的–引导模式。想用引导模式，你需要有一个数传（如3DR数传）和地面站应用程序（如Mission Planner）。在Mission Planner的Flight Data地图界面，想往哪飞，就点哪里。到达目的地后，飞行器会悬停在目的地，等待下一个目标。跟着我模式也是基于引导模式，飞行器就会跟随你走。

你需要做的：

使用引导模式，你需要电脑或平板作为地面站、地面站应用程序（如 Mission Planner ）、一套数传设备（如：3DR数传套件 915MHz(美国) 或 433MHz(欧洲)，从而你的计算机和飞行器，在飞行期间进行通信）。

说明

1. 初始化飞行器后，然后在飞行器和电脑间建立MAVLink无线连接。
2. 在软件上，查找数传模块信息，确保数传正常工作和GPS已经定位了。
3. 在自稳模式起飞，上升到合理高度后,再切换到悬停模式。
4. 在Misson Planner飞行数据地图显示界面，单击鼠标右键，然后选择“飞到此处”。
5. 在跳出的窗口输入高度。输入高于“家”的高度,单位为米。

地图上应该显示“Guided”目的地，橙色线(航行方向)应指向目标位置。

模型飞到目标位置，然后原地不动，直到你输入另一个位置或切换到其他模式。

注意：我们没有必要去设置飞行模式为“引导”