Pixhawk无人机教程-4.1.5 飘移模式 Drift Mode

飘移模式 Drift Mode

本页面提供在飘移模式下飞行的一些提示，还有调试你的飞行器的方法，让它在飘移模式下达到最佳飞行状态。

目录

1. 飘移模式
2. 概览
3. 飘移模式是如何工作的：
4. 这有什么用：
5. 设定漂移模式：

概览

飘移模式能让用户就像飞行安装有“自动协调转弯”的飞机一样飞行多旋翼飞行器。
用户直接控制Yaw和Pitch，但是Roll是由自动驾驶仪控制的。
如果使用美国手的发射机，可以非常方便的用一个控制杆来控制的飞行器.

飘移模式在APM:Copter固件3.1以上版本可用。

飘移模式是如何工作的：

1. 你“飞行”多旋翼飞行器时用右摇杆（在美国手控制器上）控制Pitch和Yaw。
2. 你主要使用左摇杆控制高度，不能控制yaw了。
3. 你向前或者向后推右摇杆时，飞行器将会向相应的方向pitch（并加速）。
4. 你从一边向另一边或者说左右推动右摇杆，飞行器就会向相应的方向转弯。
   5.飞行器会同时向那个方向转弯，就像进行协调转弯一样。
5. 当使用右摇杆转弯时，yaw是自动应用的，并有相应的roll来抵消一定的roll轴上的速度。
6. 这就可以让你保持协调的（无侧滑）转弯。
7. 直接放开摇杆会启动Pitch轴上的减速，减慢飞行器的速度，并在两秒内停下。
8. 使用飘移模式的飞行器，在右摇杆置中时会稍微保持定位并在一个位置盘旋（它会在风中缓慢飘移）。
9. 飘移模式需要你的GPS来进行控制。
10. 在飘移模式的飞行中如果你的GPS没有了信号，你的飞行器会基于你的failsafe_gps_enabled的设置，要么会着陆要么进入高度保持。
11. 在必要情况下，你也需要准备切回自稳模式来手动恢复。

这有什么用：

• FPV飞手，希望既能动态的像飞机一样飞行也能像悬停一样定点。
• 新飞手，希望尝试直观易学的飞行模式。
• 所有都想要去尝试一个简单、易学、好玩的飞行模式的人。
• 摄影师尤其是摄像师，想要更流畅的、更协调的拍摄结果。

设定漂移模式：

• 在Mission Planner配置部分的飞行模式下选择飘移模式，应用到一个合适的开关设置上。
• 更多调试飘移模式的信息预计很快就会到来，同添加到飘移模式上的增强功能一起。