Pixhawk无人机教程-3.1 装配说明

装配说明

安装你的飞行器的第一步就是组装机架与连接组件。 这些指南会为组装机架，连接动力组件，与连接控制组件——包括自动驾驶仪和遥控接收机提供指导。

目录

1. 组装机架
2. 连接动力组件
3. 连接控制组件
4. 最佳惯例

1. 组装机架

3DR APM:Copter套件可以在store.3Drobotics.com上买到。在下面选择你的模型查看装配说明。记住，不要在此时安装螺旋桨；我们将在电调校准之后安装螺旋桨。

3DR Quad

3DR Hexa

3DR Hexa-to-Y6 Conversion

3DR Y6

2. 连接动力组件

连接电机线缆到电子调速器（ESC，electronic speed controller，电调）香蕉头上。每个电机必须连接到一个单独的电调上。

连接电调T插到电源分配板（PDB）上。顺序在这里无所谓，这些连接仅是用来从电池提供电力给电机。根据电机编号从电调连接3P接线到PDB信号针脚，棕色（老的电调是黑色的）线位于下面。连接用于电机1的电调到PDB上标记为M1的针脚，电机6的电调连接到标记为M6的针脚，以此类推。

3. 连接控制组件

连接PDB多条线缆到APM信号输出针脚，M1线连接到标记为1的信号针脚，M6连接到信号针脚6，以此类推。（For wiring with a PX4 autopilot, click here for PX4 wiring instructions.）

对于PWM遥控信号，使用连接线把遥控接收机连接到APM输入信号针脚，通道1连接到APM上标记为1号的信号针脚，通道2到信号针脚2，以此类推。你也需要为接收机提供电源，通过3P杜邦线连接接收机与APM中的一个通道。

对于PPM（所有通道共用一条线），使用PPM跳线帽连接APM上的输入信号针脚2和针脚3，在接收机上连接信号针脚3和针脚4。使用一条3P杜邦线连接信号、电源、地线针脚，从接收机上的通道1到APM上标记为1的三个针脚。接收机上的针脚定义在不同型号的接收机上是不同的，所以请翻阅你的接收机文档上关于PPM配置的章节。

4. 最佳惯例

当你组装你的飞行器时，我们建议在所有电机底座螺丝上使用螺纹锁固剂。获取更多有关使用与应用螺纹锁固剂的信息，请查看这个视频。当固定线缆时，保持正负极电线紧挨在一起，使用尼龙扎带把线缆固定在机架上，并且尽可能蛇皮网。使用减小与隔离震动页面描述的减小震动对策。看看这个视频，会给你一些很好的安装建议。