Pixhawk无人机教程-2.2 你需要什么

你需要什么

你的APM:Copter无人机系统是这样的：

要开始使用APM:Copter，你将会需要：

多旋翼飞行器飞机

一个完全组装好的多旋翼飞行器机身。所有3DR APM:Copter模型都可以从3D Robotics商店上买到。这些飞行器速度快，动作敏捷，已证明可以与APM自动驾驶技术协同工作。对于新用户与简单的任务，四轴飞行器是简单与经济的最佳选择。

Y6是更为稳定的，拥有坚实的设计，非常适合前挂式相机，能提供飞行中的冗余来承受住一个电机失效。

3DR APM:Copters上有DIY（do-it-yourself）和到手飞（ready-to-fly）版本以配合每个等级的操作者。

6通道以上遥控发射机与接收器

你需要一个遥控器用于手动控制你的飞行器和用于启动自动模式。你可以使用任何六通道以上遥控发射机/接收机系统。只要$54，Turnigy 9x是流行的经济之选。如果你倾向于选择更高级的设备，我们很喜欢Futaba 7C或高端Spektrum DX8.

自动驾驶仪模块与GPS模块

你的飞行器的自动驾驶仪决定了它的自主飞行能力。3D Robotics提供APM与PX4系列的自动驾驶仪硬件。APM是很可靠的，使用Arduino兼容平台，全世界上万的用户使用它飞行；它是大多数任务需求的不二选择。PX4是更新的产品，拥有更强大的自动驾驶特性，以及更大的储存空间，尽管它不与Arduino兼容。

目前，两个系列的功能是相似的，但是运行APM:Copter代码的PX4的能力将在未来获得很大拓展。一个GPS模块是必要的，它能提供位置数据给自动驾驶仪，这样才能让自动驾驶仪与现实世界交互。

3D Robotics提供两种GPS模块：Mediatek联发科GPS（$37）与uBlox GPS（$89）；我们建议使用uBlox，因为它拥有较高的性能。

APM 2.5只要$159就可以从3D Robotics商店买到不带GPS的，也可选择包含Mediatek联发科GPS价格$179的选项。

PX4只要$199就可以从3D Robotics商店中买到，GPS需要单独购买。

锂聚合物（LiPo）

APM:Copter需要一块可重复充电的锂聚合物（LiPo）电池。一个很好的经验法则就是每个电机1,000 mAH（毫安时）。对于四轴飞行器，一个像这样的4,000 mAH LiPo就可以工作得很好。 比如你的飞行器可以一次使用一块电池，我们建议你至少有两块电池备用；更多电池意味着更长的飞行时间。你可能也需要一个像这样的充电站给你的电池充电。

地面站与Mission Planner软件

配置你的任务是非常简单的，只要使用Mission Planner：自由，开源的软件，与APM:Copter兼容。你需要在地面站计算机上安装Mission Planner。在场地中使用Mission Planner使修改你的你的任务参数变得快速而简单，所以我们建议你选择一个笔记本或平板电脑作为你的地面站。

我们同样推荐：

3DR电台遥测

如果你要添加一个扩展组件到你的无人机飞行器系统，我们建议添加3DR电台遥测组件($85)。3DR电台允许你的APM:Copter在空中通过Mavlink协议与你的地面站通信。这将允许你实时与你的任务互动，还有从你的飞行器的相机与其他组件接收数据流。3DR电台可以为你的任务提供相当大的方便，并为你的负载的功能提供大大地增强。3DR电台有915 Mhz（美国）和433 Mhz版本用于欧洲与其他不允许使用915 Mhz的地区。