Arduino红外传感器-Positioning IR Camera 红外定位摄像头模块

概述

红外定位摄像头可追踪4个移动的红外点，分辨率是1024 X 768

参数

• 工作电压：5V、3.3V
• 检测距离：0~3m
• 接口：I2C接口
• 不同距离可检测的范围

距离（cm）——水平距离（cm）—— 垂直距离（cm）
10（cm）————8.5（cm）——————7.5（cm）
50（cm）————42（cm）———————32（cm）
100（cm）———70（cm）———————60（cm）

注：其他距离规律相同。

引脚定义

• 红线：接电源5V或者3.3V
• 黑线：接地
• 黄线：SDA
• 绿线：SCL

功能描述

• 红外定位摄像头可以用arduino、AVR等各种有I2C接口的控制器控制。
• 最多可以追踪4个移动的红外点，并且把这些数据提供给主机。
• 水平视角是33度，垂直视角是23度。
• 一次返回四个点的坐标。当红外定位摄像头识别一个对象，它相应的坐标就是在第一组坐标位置，其他坐标位置为空（返回1023,1023）。如果识别多个目标则，按照检测到的先后顺序依次排列，如果其中有的运动目标移动出了视野，则相应的位置为空（返回1023,1023）。其余坐标位置保持不变。

与processing互动

红外定位摄像头可以通过arduino等各种具有I2C接口的控制器通过串口连接到processing上面，实时的显示出检测到的目标的坐标位置及数值。

应用推荐

• 红外定位摄像头，具有高分辨率，高灵敏度，高精确度的优点，同时有体积小、重量轻、方便安装的特点。
• 可以广泛应用在机器人自动寻源装置、机器人足球比赛、移动轨迹识别等各种需要定点定位的地方。