Arduino红外传感器-数字防跌落传感器

外观

概 述

• 机器人在家里到处走动，如果走到楼梯或有台阶的地方，它如何判断呢？为了体现机器人的智能化，那么我们就要为它安装相应的传感器，防止它继续前进而掉下摔坏。
• 为此我们就根据这个问题专为机器人设计了一款防跌落传感器，该传感器采用夏普公司的距离传感器，有效测距10cm，开关量输出。
• 合理的安装传感器就可以准确的检测出台阶，从而让机器人考虑是否该绕道而行。
• 防跌落传感器还能当作近距离避障传感器使用。

性能描述

• 工作电源：+2.7～6.2V
• 工作电流：<10mA
• 工作温度范围 ：0℃～＋70℃
• 三线制接口：电源正、信号输出、电源地
• 检测距离：10cm
• 开关量输出：高电平=VCC-0.6V，低电平=0.6V
• 模块尺寸：35mm × 10mm × 15mm
• 模块重量：约5g

引脚定义

• Anti Drop 1.jpg
• 1： S TTL电平输出
• 2： ＋VCC 电源+5V输入
• 3： GND 电源地

模块的应用

防跌落传感器一般安装在轮子前方机器人的外沿，安装高度为离地面小于10cm为宜，具体可根据实际情况调整，以此实现探测地面的不平度或楼梯而调整机器人前进方向，实现防跌落功能。

连线图

示例代码

void setup(){
 Serial.begin(57600);  
}

void loop(){
  Serial.print("Digital Signal:");
  Serial.println(digitalRead(3),BIN); 
  delay(50);
}

本文整理于 DFRobot wiki