Arduino语法-比较运算符

语法列表

• == 等于
• != (不等于)
• < (小于)

• (大于)

• <= (小于等于)

• = (大于等于)

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比较运算符说明

if(条件) and ==, !=, <, > (比较运算符)

if，用于和比较运算符联合使用，测试某一条件是否到达，例如一个输入超出某一数值。if条件测试的格式：

if (someVariable > 50)
{
  // do something here
}

该程序测试someVariable是否大于50。如果是， 程序执行特定的动作。换句话说，如果圆括号中的语句为真，花括号中的语句就会运行。否则，程序跳过该代码。

if语句后的花括号可能被省略。如果这么做了，下一行（由分号定义的行）就会变成唯一的条件语句。

if (x > 120) digitalWrite(LEDpin, HIGH); 

if (x > 120)
digitalWrite(LEDpin, HIGH); 

if (x > 120){ digitalWrite(LEDpin, HIGH); } 

if (x > 120){ 
  digitalWrite(LEDpin1, HIGH);
  digitalWrite(LEDpin2, HIGH); 
} // all are correct

圆括号中被求值的语句需要使用一个或多个运算符：

比较运算符：

 x == y (x is equal to y)
 x != y (x is not equal to y)
 x <  y (x is less than y)  
 x >  y (x is greater than y) 
 x <= y (x is less than or equal to y) 
 x >= y (x is greater than or equal to y)

警告：

小心偶然地使用单个等号（例如if(x = 10)）。单个等号是赋值运算符，这里设置x为10（将值10存入变量x）。改用双等号（例如if (x == 10)）,这个是比较运算符，用于测试x是否等于10。后者只在x等于10时返回真，但是前者将总是为真。

这是因为C如下求值语句if(x=10)：10分配给x（切记单个等号是赋值运算符），因此x现在为10。然后'if'条件求值10，其总是为真，由于任何非零数值都为真值。由此，if (x = 10)将总是求值为真，这不是使用if语句所期望的结果。另外，变量x将被设置为10，这也不是期望的操作。

if也可以是使用[if...else]的分支控制结构的一部分。