arduino语法-算术运算符

语法列表

• = 赋值
• +(加)
• -(减)
• *(乘)
• / (除)
• % (取模)

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= 赋值说明

=赋值运算符（单个等号）

把等号右边的值存储到等号左边的变量中。

在C语言中单个等号被称为赋值运算符。它与在代数课中的意义不同，后者象征等式或相等。赋值运算符告诉微控制器求值等号右边的变量或表达式，然后把结果存入等号左边的变量中。

示例

int sensVal;                  //声明一个名为sensVal的整型变量
senVal = analogRead(0);       //存储（数字的）0号模拟引脚的输入电压值到sensVal

编程技巧

赋值运算符（=号）左边的变量需要能够保存存储在其中的值。如果它不足以大到容纳一个值，那个存储在该变量中的值将是错误的。

不要混淆赋值运算符[ = ]（单个等号）和比较运算符[ == ]（双等号），后者求值两个表达式是否相等。

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加，减，乘，除说明

描述

这些运算符（分别）返回两人运算对象的和，差，积，商。这些操作受运算对象的数据类型的影响。所以，例如，9 / 4结果是2，如果9和2是整型数。这也意味着运算会溢出，如果结果超出其在相应的数据类型下所能表示的数。（例如，给整型数值32767加1结果是-32768）。如果运算对象是不同的类型，会用那个较大的类型进行计算。

如果其中一个数字（运算符）是float类型或double类型，将采用浮点数进行计算。

示例

y = y + 3;
x = x - 7;
i = j * 6;
r = r / 5;

语法

result = value1 + value2;
result = value1 - value2;
result = value1 * value2;
result = value1 / value2;

参数：

value1:任何变量或常量

value2:任何变量或常量

编程技巧：

要知道整型常量默认为int型，因此一些常量计算可能会溢出（例如：60 * 1000将产生负的结果）

选择一个大小足够大的变量以容纳你的最大的计算结果。

要知道你的变量在哪一点将会“翻转”且要知道在另一个方向上会发生什么，例如：（0 - 1）或（0 - 32768）。

对于数学需要分数，就使用浮点变量，但是要注意它们的缺点：占用空间大，计算速度慢。

使用强制类型转换符例如：（int)myFloat以在运行中转换一个变量到另一个类型。

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取模说明

%（取模）

描述

计算一个数除以另一个数的余数。这对于保持一个变量在一个特定的范围很有用（例如：数组的大小）。

语法

result = dividend % divisor 

参数

dividend: 被除数

divisor: 除数

结果：余数

示例

x = 7 % 5;   // x now contains 2
x = 9 % 5;   // x now contains 4
x = 5 % 5;   // x now contains 0
x = 4 % 5;   // x now contains 4

示例代码

 /* update one value in an array each time through a loop */

int values[10];
int i = 0;

void setup() {}

void loop()
{
  values[i] = analogRead(0);
  i = (i + 1) % 10;   // modulo operator rolls over variable  
}

提示：

取模运算符不能用于浮点型数。