arduino语法-程序结构

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本教程整理自DFrobot wiki及arduino官网

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程序结构

在Arduino语言中, 标准的程序入口main函数在内部被定义, 代替是两个主要的函数setup()和loop()。

语法列表

• setup()
• loop()

setup() 描述

当Arduino板起动时setup()函数会被调用。用它来初始化变量，引脚模式，开始使用某个库，等等。该函数在Arduino板的每次上电和复位时只运行一次

setup() 样例代码

int buttonPin = 3;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}

void loop()
{
  // ...
}

loop()描述
在创建setup函数，该函数初始化和设置初始值，loop()函数所做事的正如其名，连续循环，允许你的程序改变状态和响应事件。可以用它来实时控制arduino板

loop()样例代码

const int buttonPin = 3;

// setup initializes serial and the button pin
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}

// loop checks the button pin each time,
// and will send serial if it is pressed
void loop()
{
  if (digitalRead(buttonPin) == HIGH)
    Serial.write('H');
  else
    Serial.write('L');

  delay(1000);
}

---

程序结构

setup()
loop()

---

控制结构
if
if...else
for
switch case
while
do...while
break
continue
return
goto

---

相关语法
; 分号
{ 大括号
// 单行注释
/**/ 多行注释
#define 宏定义
#include 文件包含

---

算术运算符
= 赋值

• (加)

• (减)

• (乘)
  / (除)
  % (取模)

---

比较运算符
== 等于
!= (不等于)
< (小于)

(大于)
<= (小于等于)
= (大于等于)

---

布尔运算符
&& (逻辑与)
|| (逻辑或)
! (逻辑非)

---

指针运算符

• 指针运算符
  & 地址运算符

---

位运算
& (位与)
| (位或)
^ (位异或)
~ (位非)
<< (左移)

(右移)

---

复合运算符
++ (自加)
-- (自减)
+= (复合加)
-= (复合减)
*= (复合乘)
/= (复合除)
&= (复合与)
|= (复合或)

---

变量
HIGH | LOW
INPUT | OUTPUT
true | false
整型常量
浮点数常量

---

数据类型
void
boolean
char
unsigned char
byte
int
unsigned int
word
long
unsigned long
float
double
string
String(c++)
array

---

数据类型转换
char()
byte()
int()
word()
long()
float()

---

变量作用域
变量作用域
static (静态变量)
volatile (易变变量)
const (不可改变变量)

---

辅助工具
sizeof() (sizeof运算符)
ASCII码表

---

基本函数

数字I/O
pinMode()
digitalWrite()
digitalRead()

---

模拟I/O
analogReference()
analogRead()
analogWrite()

---

指高级I/O
shiftOut()
pulseIn()

---

时间
millis()
delay(ms)
delayMicroseconds(us)

---

数学库
min()
max()
abs()
constrain()
map()
pow()
sqrt()

---

三角函数
sin(rad)
cos(rad)
tan(rad)

---

随机数
randomSeed()
random()
random()

---

位操作
lowByte()
highByte()
bitRead()
bitWrite()
bitSet()
bitClear()
bit()

---

设置中断函数
attachInterrupt()
detachInterrupt()
interrupts()
noInterrupts()

---

串口通讯
begin()
available()
read()
flush
print()
println()
write()
peak()
serialEvent()