Arduino直流电机驱动-L298N双路H桥电机驱动

外观

简介

• 这个直流电机驱动模块是为了做ROBOT而开发的东东。当然，如果你有更好的想法，比如用于驱动步进电机也行。
• 我们做ROBOT的想法是：把大部分功能集成化，使得做机器人更加方便。
• DF-MD V1.3是续DF-MD V1.0之后的第3次改版，每一次改版其性能方面有很大的提升，DF-MDV1.3在原来的基础上增加了散热器，可以承受更大的电流；控制端口由原来的6个改为4个，不但可以节约控制器端口，而且控制方式也更为简单。
• DF-MD V1.3大功率直流电机驱动器采用LGS公司优秀大功率电机专用驱动芯片L298N，可直接驱动直流电机，驱动电流达2A。
• 该电路线路布线合理、均采用贴元件片、体积小、方便安装，输出端采用高速肖特基二极管作为保护。

产品参数

• 1．逻辑部分输入电压VD：6.5～12 V

• 2．驱动部分输入电压VS：4.8～35V

• 3．逻辑部分工作电流Iss：≤36mA

• 4．驱动部分工作电流Io：≤2A

• 5．最大耗散功率：25W（T=75℃）

• 6．控制信号输入电平：

  • 高电平：2.3V≤Vin≤5V

  • 低电平：-0.3V≤Vin≤1.5V

• 7．工作温度：-25℃～＋130℃

• 8．驱动形式：双路大功率H桥驱动

• 9．模块尺寸：47 mm × 53mm

• 10．模块重量：约29g

引脚说明

引脚说明图

电机接口

M1，M2 可接入两个电机，其中标注了“+”、“-”表示两个电机的正负极。

指示灯

• PWR: 电源指示灯
• 电机指示灯：电机正常工作，指示灯会亮起。

电源说明

• VD: 逻辑电源输入，输入电压范围建议为6.5V～12V;
• VS: 电机驱动电源输入，输入电压范围建议为4.8～46V;
• GND: 逻辑电源和电机驱动电源的公共地。

电源切换跳帽

电源切换跳冒

• 当跳冒插上时，逻辑电源和电机驱动电源相通。
• 如果电机驱动电源(VS)输入小于12V时，就可以将此跳线短接。
• 如果电机驱动电源(VS)输入大于12V时，不可将此跳冒短接。

电机控制端口

• E1,E2: 分别为两个电机控制的使能端(可使用PWM调速)。
• M1,M2: 正反转控制信号输入端。比如，M1=0，M1电机正转;M1=1，M1电机反转。

E	M	执行
LOW	LOW/HIGH	电机禁止
HIGH	HIGH	电机反转
HIGH	LOW	电机正转
PWM	LOW/HIGH	电机调速

注: LOW = 0; HIGH = 1; PWM = 0~255

使用教程

这个简单实例告诉你如何使用L298N双路电机驱动板驱动两个直流电机。

连线图

实例连线图

样例代码

int E1 = 6;   
int M1 = 7;
int E2 = 5;                         
int M2 = 4;                           
void setup() 
{ 
   pinMode(M1, OUTPUT);   
   pinMode(M2, OUTPUT); 
} 
void loop() 
{ 
   int value;
   for(value = 0 ; value <= 255; value+=5) 
{ 
   digitalWrite(M1,HIGH);   
   digitalWrite(M2, HIGH);       
   analogWrite(E1, value);   //PWM调速
    analogWrite(E2, value);   //PWM调速
    delay(30); 
}
}

PWM调速原理

PWM调速是通过调整空占比来模拟不同电压值，从而控制加到电机两端的电压高低来实现调速。

本文整理于DFRobot wiki