Arduino重量传感器模块

概述

• 如何用Arduino测量物体的重量呢？你需要一个精确电子称传感器，把重量转化为电信号；你还需要一个模块将电信号转为Arduino可以识别的信号。现在DFRobot为你开发了这两个部件：重量传感器和转接模块。
• 重量传感器能够感知自身所受重量变化，表现为微弱的电流变化。
• 转接模块会利用内置的程序解读电流变化，输出Arduino可以理解的模拟或者数字信号。
• 该传感器体积小、集成度高、反应灵敏、数据可靠，大大缩小了电子称的体积，被广泛应用于电子称生产和工业测量。
• 如果你想为Arduino添加一个测量重量的功能，这款传感器将是你的首选。

24位模电转换芯片参数

• 两路可选择差分输入
• 片内低噪声可编程放大器，可选增益为 32,64 和 128
• 片内稳压电路可直接向外部传感器和芯片内 A/D 转换器提供电源
• 片内时钟振荡器无需任何外接器件，必要时 也可使用外接晶振或时钟
• 上电自动复位电路
• 简单的数字控制和串口通讯：所有控制由管 脚输入，芯片内寄存器无需编程
• 可选择 10Hz 或 80Hz 的输出数据速率
• 同步抑制 50Hz 和 60Hz 的电源干扰
• 耗电量（含稳压电源电路）： 典型工作电流：< 1.6mA, 断电电流：< 1μA
• 工作电压范围：2.6 ~ 5.5V
• 工作温度范围：-40 ~ +85℃
• 16 管脚的 SOP-16 封装

重量传感器转接模块参数

• 测量范围:1kg
• 工作电压：5-15 V
• 合成误差: 1 per thousand cent of full scale
• 0漂移: 0.05/0.03 （30min）%F.S
• 0温度漂移: 0.05/0.03 %F.S/10°C
• 0输出：±0.1mV/V
• 输入阻抗：1055±15 Ω
• 输出阻抗： 1000±5 Ω
• 过载容量：200 %F.S
• 模拟输出

使用教程

我们这里的重量传感器是小量程的，只有1kg左右。所以非常适合用来做个厨房秤。本教程会教你如何做个秤，并且能够通把称得的重量通过Arduino的串口打印出来。

硬件清单

• 1x DFRduino UNO R3
• 1x 重量传感器模块
• 1x IO 传感器扩展板 V7.1
• 1x 称重平台（可参考我们提供的3D模型：点击下载）

当然，您也完全可以按个人喜好来设计外形，下图则是重量传感器的尺寸图。

重量传感器机械尺寸图

连线图

Fig1:硬件连线图

Fig2:实物连线图

软件工具

• Arduino IDE软件
• 下载并安装Hx711库
• 如何加载库文件？

操作步骤

1.下载Hx711库并安装到Arduino库目录下

库安装目录

2.下载样例程序，打开Hx711，下载SerialScale.ino样例程序

打开样例

3.在菜单栏工具中，选择Arduino Leonardo并选择正确的串口号，上传样例程序，下载完成后，将称重传感器水平放置，出线端固定于桌面，另一头悬空于桌面。

放置传感器

4.打开串口，按标签所指示的方向轻按传感器

标签方向

轻按传感器

我们同时可以看到串口的数据显示。
左图：正常数据。随手力度的不同，数据会有个增长过程。
右图：非正常数据。
可能的原因有：
没有按上面操作步骤所示的方向来给传感器力
传感器的四根引出线没有固定好。

串口数据显示

5.安装秤的平台

安装平台模板

6.进行到第四步，基本测试已经完成，还需要最后一步---数据校正
打开Hx711库的文件夹，找到Hx711.h文件，找到下面这句话

void setScale(float scale = 1992.f)

此时，还需要一个固定重量的物体,通过它来校准秤。可以从串口中看出，改变1992值，重量值会不断发生变化，直至与重物的实际重量匹配为止。 每次改变值都需要保存h文件，并且重新下载SerialScale代码。

扩展部分
1、增加显示屏 Hx711 library里面还有一个LiquidCrystalScale.ino样例代码，是配合LCD Keypad Shield 按键扩展板使用的。
2、改造一个体重秤 如果你觉得1kg的量程对你来说太小了，你想改造一个体重秤的话，可以。

重量传感器内部结构

重量传感器内部结构

相关资源

• 重量传感器模块原理图
• Hx711芯片数据手册