Arduino颜色传感器-Color Sensor-TCS34725 颜色传感器

简介

• 若有一个能为你判断物体颜色的装置，是否为你的生活增添了不少色彩？
• Color Sensor-TCS34725 颜色传感器是你不错的选择，TCS34725 芯片提供红、绿、蓝 (RGB) 以及明光感应的数字返回值。
• 色敏光电二极管集成片裁和局部化的红外遮光滤光片，最大程度减小了入射光的红外频谱成份，让颜色管理更加准确。
• 高敏感性、宽动态范围以及红外遮光滤光片使得 TCS34725 成为光线条件变化和通过衰减材料条件下的理想色敏元件解决方案。
• TCS34725 彩色传感器有着广泛的应用，包括 RGB LED 背光控制，固态照明、 健康产品、工业过程控制和医疗诊断设备等。

产品参数

• 工作电压： 3.3-5V
• 检测距离：3-10mm
• 接口： IIC接口和2.54间距接口
• 尺寸： 18.5mm*23mm

引脚说明

使用教程

检测红色色卡的三基值。

所需硬件

• UNO x1
• 颜色传感器 x1
• Cookie-IO Expansion Shield x1
• 4P传感器线 x1

所需软件

Arduino IDE 版本1.6.8 点击下载Arduino IDE

接线图

样例代码
点击下载库文件。如何安装库？

#include <Wire.h>
#include "Adafruit_TCS34725.h"

// Pick analog outputs, for the UNO these three work well
// use ~560  ohm resistor between Red & Blue, ~1K for green (its brighter)
#define redpin 3
#define greenpin 5
#define bluepin 6
// for a common anode LED, connect the common pin to +5V
// for common cathode, connect the common to ground

// set to false if using a common cathode LED
#define commonAnode true

// our RGB -> eye-recognized gamma color
byte gammatable[256];


Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_4X);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Color View Test!");

  if (tcs.begin()) {
    Serial.println("Found sensor");
  } else {
    Serial.println("No TCS34725 found ... check your connections");
    while (1); // halt!
  }
  
  // use these three pins to drive an LED
  pinMode(redpin, OUTPUT);
  pinMode(greenpin, OUTPUT);
  pinMode(bluepin, OUTPUT);
  
  // thanks PhilB for this gamma table!
  // it helps convert RGB colors to what humans see
  for (int i=0; i<256; i++) {
    float x = i;
    x /= 255;
    x = pow(x, 2.5);
    x *= 255;
      
    if (commonAnode) {
      gammatable[i] = 255 - x;
    } else {
      gammatable[i] = x;      
    }
    //Serial.println(gammatable[i]);
  }
}


void loop() {
  uint16_t clear, red, green, blue;

  tcs.setInterrupt(false);      // turn on LED

  delay(60);  // takes 50ms to read 
  
  tcs.getRawData(&red, &green, &blue, &clear);

  tcs.setInterrupt(true);  // turn off LED
  
  Serial.print("C:\t"); Serial.print(clear);
  Serial.print("\tR:\t"); Serial.print(red);
  Serial.print("\tG:\t"); Serial.print(green);
  Serial.print("\tB:\t"); Serial.print(blue);

  // Figure out some basic hex code for visualization
  uint32_t sum = clear;
  float r, g, b;
  r = red; r /= sum;
  g = green; g /= sum;
  b = blue; b /= sum;
  r *= 256; g *= 256; b *= 256;
  Serial.print("\t");
  Serial.print((int)r, HEX); Serial.print((int)g, HEX); Serial.print((int)b, HEX);
  Serial.println();

  //Serial.print((int)r ); Serial.print(" "); Serial.print((int)g);Serial.print(" ");  Serial.println((int)b );

  analogWrite(redpin, gammatable[(int)r]);
  analogWrite(greenpin, gammatable[(int)g]);
  analogWrite(bluepin, gammatable[(int)b]);
}      

                    

结果

红色R的值高于蓝色B和绿色G。

本文整理于DFRobot wiki