walking机器人仿真教程-应用-使用ARTag固定位置实现自主对接
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说明：
这个应用模拟利用ARTag标签的固定位置来实现对接
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walking机器人套件：采购地址
步骤：...
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说明：
这个应用模拟通过查找ArUco Marker位置后实现自主对接
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说明:
介绍如何仿真下使用yolov5进行物体识别
步骤:
启动仿真
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walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合音乐播放实现移动音箱
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说明:
介绍如何结合多点导航和音乐播放实现移动音箱
想法：在房间内实现多点导航，到达每个航点后会随机自动播放一首音乐，播放...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合闹铃播放实现移动闹钟
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说明:
介绍如何结合多点导航和铃声播放实现移动闹钟
想法：分别导航到二个房间叫醒小朋友和大人 设定在早上6点,到房间A响闹...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合拍照功能实现移动摄影
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说明:
介绍如何结合多点导航和拍照功能实现移动摄影
想法：每天可以在各个房间不同点进行拍照
实现原理：通过航点编辑器设置航...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合录像功能实现移动录像
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说明:
介绍如何使用多点导航结合录像功能实现移动录像
想法: 可以定期在不同地点拍一段留存视频
实现原理: 通过航点编辑器...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合摄像头实现在线查房
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说明：
这个应用模拟医生查房,通过多点导航结合摄像头实现在线查房
相关设备：
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步骤...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合睡眠功能实现移动消毒
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说明：
这个应用模拟医院内进行消毒,通过多点导航结合睡眠功能实现移动消毒.
假设紫外线消毒设备放在机器人上, 已经做好自动...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合睡眠功能实现智能取药
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说明：
这个应用模拟患者取药,通过多点导航结合睡眠功能实现智能取药.
在医院里医生开药,患者支付之后, 就需要在药房外等待...
walking机器人仿真教程-应用-咖啡馆里通过台号实现配送咖啡
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说明：
这个应用模拟咖啡店配送咖啡
在输入台号,自动配送咖啡到指定的台号前,并语音提醒客户自取咖啡
相关设备：
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walking机器人仿真教程-应用-咖啡馆里前端下单和后端派送处理实现配送咖啡
walking机器人仿真教程-应用-咖啡馆里客户前端下单和店家后端派送处理实现配送咖啡
说明：
这个应用模拟咖啡店配送咖啡
咖啡馆里客户前端系统下单, 店家准备好咖啡并放置在机器人托盘上, 然...
walking机器人仿真教程-室外小院进行gps定位和导航
说明
介绍如何通过robot_localization包融合odom+imu+gps进行控制
准备数据
1.计算您所在位置的磁偏角的弧度值
获取经纬度，方法1：通过gps传感器，方法2：利...
walking机器人仿真教程-融合STVL成本地图插件进行导航
说明
介绍如何通过STVL进行导航
原理
利用点云数据，建立三维像素层，能更好的标识三维空间的障碍。
相比二维像素层，更加直观，等到更好的避障效果
基于OpenVDB的三维网格实现，是一种...
walking机器人仿真教程-展馆导览-功能说明和航点制作
说明
介绍如何制作航点
功能说明
这个是基于展馆的导航应用，使用小车替代导览解说员
语音制作：每个展区的位置匹配的语音文件
航点制作: 先根据展馆地图，制作每个展区的位置点，并搭配展区的相...
walking机器人仿真教程-展馆导览-巡逻模式
说明
介绍如何实现展馆导览的巡逻模式
巡逻模式: 用户选择巡逻模式，小车自动从原点出发，依照航点设计，逐一导航，到达位置后自动播放录制的介绍语音，等所有航点的导航完，再回到起点。
启动仿真
...
walking机器人仿真教程-展馆导览-目标模式
说明
介绍如何实现展馆导览的目标模式
目标模式: 用户选择指定的展区位置点，小车从当前位置导航到指定的位置点，到达位置后自动播放录制的介绍语音。并等待下一个目标点或者进入巡逻模式
启动仿真
...
walking机器人仿真教程-展馆导览-语音模式
说明
介绍如何实现展馆导览的语音模式
语音模式：进入语音模式，用户需要说出唤醒词：小腾，然后说出位置语音：请导航到A1，当识别到这个语音匹配的A1坐标点，会自动导航到位置点，类似目标模式，只是...