DashgoD1底盘新指南-6.2 树莓派管理ROS服务
DashgoD1底盘新指南-6.2 树莓派管理ROS服务
树莓派管理 ROS 服务
通过 ssh 方式登录树莓派3后就可以通过如下形式管理 ROS 服务。
ROS 服务文件在 ~/dashgo...
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DashgoD1底盘新指南-6.3 树莓派使用gmaping建图
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DashgoD1底盘新指南-6.4 激光雷达与D1的坐标校正
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激光雷达与D1的坐标对齐
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只有激光雷达与D1的坐标一致才能正常建地图
...
DashgoD1底盘新指南-6.5 树莓派实现自主导航
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Dashgo内的自主导航包只是个范本，效果不一定适用于实际场景，需要根据实际情况自行优化。
本教程基于通过F4、...
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DashgoD1底盘新指南-7.1 虚拟机安装Ubuntu
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VirtualBox的安装Ubuntu
本教程的运行环境：Windows 7 , 虚拟机 VirtualBox，Ubuntu 14....
DashgoD1底盘新指南-7.2 虚拟机下Ubuntu安装ROS系统
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此教程仅适用于Ubuntu 14.04，indigo版ROS。
在操作过程中，建议使...
DashgoD1底盘新指南-7.3 虚拟机搭建Dashgo运行环境
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DashgoD1底盘新指南-7.4 虚拟机下建地图
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使用 Flash Lidar F4 激光雷达进行gmapping建图
安装ROS依赖包
$ sudo apt-get install ros-...
DashgoD1底盘新指南-7.5 虚拟机下激光雷达与D1的坐标对齐
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Ubuntu14.04 indigo版ROS D1 F4
只有激光雷达与D1的坐标一致才能正常建地图
运行地图扫描节点
...
DashgoD1底盘新指南-7.6 虚拟机下自主导航
DashgoD1底盘新指南-7.6 虚拟机下自主导航
该教程基于地图已经建好并保存的情况下
使用 Flash Lidar F4 激光雷达进行自主导航
修改launch文件，引用已经保存好的...