autodrive入门教程-autoware仿真-航点导航
autodrive多线入门教程-autoware仿真-航点导航
说明：
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步骤：
参考网站教程，autoware入门教程-LGSV...
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说明：
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步骤：
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说明：
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步骤：
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说明：
介绍如何录制和播放话题
步骤：
新建用于保存录制包目录
mkdir ~/rosbag
录制所有的话题
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