walking机器人入门教程-开启和关闭自启动功能
walking机器人入门教程-开启和关闭自启动功能
说明:
介绍如何开启和关闭自启动功能
自启动是很重要的功能,尤其对于商用的产品,把大部分的功能制作成开机自动启动的服务.
比如自启动底盘,自...
教程 Walking/大负载科研 下的文章
walking机器人仿真教程-rosbag录制和播放
walking机器人仿真教程-rosbag录制和回放
说明:
介绍rosbag包的录制和回放
参考教程: ROS2入门教程-rosbag简介
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walking机器人入门教程-实现基于WebRTC的p2p在线视频通话
walking机器人入门教程-视频通话
说明:
介绍实现基于WebRTC的p2p在线视频通话
条件：需要联网
设备：麦克风/麦克风阵列，耳机/音箱
浏览器： firefox， chrome， ...
walking机器人入门教程-rosbag包的录制和回放
walking机器人入门教程-rosbag包的录制和回放
说明：
介绍如何rosbag包的录制和回放
rosbag包可以录制所有话题或指定话题，对于保存和分析数据很有帮助
下面例子是全部话题，...
walking机器人入门教程-离线建图-slam_toolbox算法建图
walking机器人入门教程-离线建图-slam_toolbox算法建图
说明：
介绍如何实现slam_toolbox算法离线建图
如果要大面积的建图，采集一次数据不容易，同时实时建图也可能容...
walking机器人入门教程-离线建图-gampping算法建图
walking机器人入门教程-离线建图-gampping算法建图
说明：
介绍如何实现gampping算法离线建图
如果要大面积的建图，采集一次数据不容易，同时实时建图也可能容易出现问题，导致...
walking机器人入门教程-离线建图-cartographer算法建图
walking机器人入门教程-离线建图-cartographer算法建图
说明：
介绍如何实现cartographer算法离线建图
如果要大面积的建图，采集一次数据不容易，同时实时建图也可能容...
walking机器人入门教程-测试-直行1米测试线速度
walking机器人入门教程-测试-直行1米测试线速度
说明：
介绍如何进行线速度测试
方法：通过启动程序，自动驱动直行1米，观察实际走的路程和odom数据显示是否一致
相关设备
walk...
walking机器人入门教程-测试-旋转360度测试角速度
walking机器人入门教程-测试-旋转360度测试角速度
说明：
介绍如何进行角速度测试
方法：通过启动程序，自动旋转360度，观察标记点实际旋转后是否回到原来的位置
相关设备
walk...
walking机器人入门教程-应用-障碍检测
walking机器人入门教程-应用-障碍检测
说明：
介绍如何实现障碍检测例子
相关设备
walking机器人套件：采购地址
使用雷达步骤：
启动底盘
ros2 launch wal...
walking机器人入门教程-应用-位置控制
walking机器人入门教程-应用-位置控制
说明：
介绍如何实现位置控制应用
相关设备
walking机器人套件：采购地址
步骤：
启动底盘
ros2 launch walking...
walking机器人入门教程-应用-绘制圆形
walking机器人入门教程-应用-绘制圆形
说明:
介绍如何实现绘制圆形应用
相关设备
walking机器人套件：采购地址
步骤：
启动底盘
ros2 launch walking...
walking机器人仿真教程-应用-使用直线路径规划器插件实现导航
walking机器人仿真教程-应用-使用直线路径规划器插件实现直线导航
说明：
这个应用模拟割草机在草坪上进行直线工作
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
加载ga...
walking机器人仿真教程-应用-实时加载地图实现多楼层导航
walking机器人仿真教程-应用-实时加载地图实现多楼层导航
说明：
这个应用模拟了在医院里到达新楼层加载新的地图。
假设在医院多楼层导航需要如下步骤:
在楼成5楼导航到病人的房间
拿...
walking机器人仿真教程-应用-低电量自动导航到充电位置
walking机器人仿真教程-应用-低电量自动导航到充电位置
说明:
这个应用模拟低电量自动导航到充电位置
在医院里出现低电量,自动导航到充电桩附近. 发布正在充电状态,停止导航.
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walking机器人仿真教程-应用-低电量实现自主对接充电
walking机器人仿真教程-应用-低电量实现自主对接充电
说明:
这个应用模拟电量后自动导航到充电桩并实现自动对接
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
加载gaz...
walking机器人仿真教程-应用-使用ARTag固定位置实现自主对接
walking机器人仿真教程-应用-使用ARTag固定位置实现自主对接
说明：
这个应用模拟利用ARTag标签的固定位置来实现对接
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：...
walking机器人仿真教程-应用-自动查找ArUco Marker位置进行自主对接
walking机器人仿真教程-应用-自动查找ArUco Marker位置进行自主对接
说明：
这个应用模拟通过查找ArUco Marker位置后实现自主对接
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walking机器...
walking机器人入门教程-视觉建图-rtabmap使用激光建图和导航
walking机器人入门教程-视觉建图-rtabmap使用激光建图和导航
说明:
介绍如何使用rtabmap算法实现建图和导航
相关设备
walking机器人套件：采购地址
单建图步骤:...
walking机器人入门教程-视觉建图-rtabmap使用视觉建图和导航
walking机器人入门教程-视觉建图-rtabmap使用激光建图和导航
说明:
介绍如何使用rtabmap算法结合视觉实现建图和导航
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walking机器人套件：采购地址
单建...