walking机器人入门教程-使用统一建图入口
walking机器人入门教程-使用统一建图入口
说明：
介绍如何使用统一的建图入口
相关设备
walking机器人套件：采购地址
步骤：
启动底盘
ros2 launch walki...
教程 Walking/大负载科研 下的文章
walking机器人仿真教程-激光跟随
walking机器人仿真教程-激光跟随
说明：
介绍如何通过激光跟随
原理： 跟随最短激光数据的物体
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
新开终端，启动仿真
ro...
walking机器人仿真教程-激光导航-TEB算法导航
walking机器人仿真教程-TEB局部规划算法导航
说明：
介绍如何使用TEB局部规划算法导航
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
新终端，启动仿真
ros...
walking机器人仿真教程-应用-循线
walking机器人仿真教程-应用-循线
说明:
介绍如何进行循线
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤:
新终端,启动仿真
ros2 launch walking_...
walking机器人仿真教程-应用-障碍检测
walking机器人仿真教程-应用-障碍检测
说明:
介绍如何进行障碍检测
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤:
新终端,启动仿真
ros2 launch walk...
walking机器人仿真教程-应用-控制走圆形
walking机器人仿真教程-应用-控制走圆形
说明:
介绍如何通过编程走圆形
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤:
新终端,启动仿真
ros2 launch wa...
walking机器人仿真教程-加载不同的gazebo世界
walking机器人仿真教程-加载不同的gazebo世界
说明：
- 介绍如何启动整理的gazebo世界
- 这些针对不同场景的gazebo世界适合不同的测试需要
相关设备：
walkin...
walking机器人仿真教程-应用-发送路径进行导航实现田地作物检查
walking机器人仿真教程-应用-发送路径进行导航实现田地作物检查
说明：
介绍如何通过发送路径进行导航实现田地作物检查
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
加载...
walking机器人仿真教程-应用-单点导航实现小镇送货
walking机器人仿真教程-应用-单点导航实现小镇内送货
说明：
这个应用模拟发送单个目标点进行导航从而实现小镇内送货
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
加载g...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航实现咖啡店内配送
walking机器人仿真教程-应用-多点导航实现咖啡店内配送
说明：
这个应用模拟通过发送多点目标点进行导航从而实现咖啡配送
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
-...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航实现办公室内取件和配送
walking机器人仿真教程-应用-多点导航实现办公室内取件和配送
说明：
这个应用模拟实现办公室内取件和配送
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
加载gazebo...
walking机器人仿真教程-应用-利用Regulated Pure Pursuit插件实现导航
walking机器人仿真教程-应用-利用Regulated Pure Pursuit插件实现导航
说明：
介绍使用使用Regulated Pure Pursuit插件实现导航
相关设备：
...
walking机器人仿真教程-应用-单点目标点实现对象跟随
walking机器人仿真教程-应用-单点目标点实现对象跟随
说明:
介绍如何利用单点目标点实现对象跟随
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
加载gazebo环境
...
walking机器人仿真教程-应用-设置限速区实现仓库里指定区域速度限制
walking机器人仿真教程-应用-设置限速区实现仓库里指定区域速度限制
说明:
这个应用模拟在仓库里设置限速区域,实现速度限制.
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航实现房间内巡逻检查
walking机器人仿真教程-应用-多点导航实现房间内巡逻检查
说明：
这个应用模拟房间内巡逻检查
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
加载gazebo
. /u...
walking机器人仿真教程-应用-设置禁区实现仓库内特别区域禁行
walking机器人仿真教程-应用-设置禁区实现仓库内特别区域禁行
说明：
这个应用模拟在仓库内划定不可行走的区域。
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
加载gaz...
walking机器人仿真教程-应用-指定车道导航
walking机器人仿真教程-应用-指定车道导航
说明：
这个应用模拟在仓库内指定车道，机器人只能在车道内进行导航
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
加载gaze...
walking机器人入门教程-语音交互-录音和播放
walking机器人入门教程-语音交互-录音和播放
说明：
介绍如果ros2进行录音和播放
步骤：
检查录音和播放设备是否配置好
gst-launch-1.0 alsasrc ! aud...
walking机器人入门教程-语音交互-配置百度语音服务
walking机器人入门教程-语音交互-配置百度语音服务
说明:
介绍如何配置百度语音服务来实现语音识别ASR
在简化的语音交互有三个重要概念: 唤醒词,语音识别,语音合成.
唤醒词,是进行唤...
walking机器人入门教程-语音交互-自定义唤醒词
walking机器人入门教程-语音交互-自定义唤醒词
说明:
介绍如何自定义唤醒词
默认使用唤醒词: 小腾 . 这个是个人声音录制,不同人的辨识度不同.
如果默认唤醒词,不能很好唤醒.这里提供...