cartographer ros使用指南-示例
cartographer ros使用指南-示例
说明：
介绍一些示例
Pure localization
示例：
# Pure localization demo in 2D: We u...
教程 SLAM/即时定位和导航 下的文章
cartographer ros使用指南-公共数据
cartographer ros使用指南-公共数据
说明：
介绍一些公共数据包
2D Cartographer Backpack--德国博物馆
这一数据是在德国博物馆用一个2D LIDAR...
cartographer ros使用指南-常见问题
cartographer ros使用指南-常见问题
说明：
介绍一些常见问题以及解决方法
1问题：
为什么3D bags里的激光数据比VLP-16最高的20HZ的转速还要高？
1回答：
...
cartographer ros使用指南-第一视角点云
cartographer ros使用指南-第一视角点云
说明：
介绍如何实时查看ply点云文件
安装point_cloud_viewer
下载源码point_cloud_viewer
m...
cartographer ros使用指南-保存地图
cartographer ros使用指南-保存地图
说明：
介绍如何利用官方方法保存地图
步骤：
完成轨迹, 不接受进一步的数据。
rosservice call /finish_tra...
3D-SLAM入门教程-多线雷达(velodyne 16)LeGO LOAM 三维建图
3D-SLAM入门教程-多线雷达(velodyne 16)LeGO LOAM 三维建图
说明：
介绍如何安装和使用LeGO LOAM
步骤：
安装VTK
$ sudo apt insta...
3D-SLAM入门教程-多线雷达LIO-SAM三维建图
3D-SLAM入门教程-多线雷达LIO-SAM三维建图
说明：
介绍LIO-SAM安装和使用
步骤：
安装ros依赖：
sudo apt-get install -y ros-kinet...
3D-SLAM入门教程-多线雷达SC-LIO-SAM三维建图
3D-SLAM入门教程-多线雷达SC-LIO-SAM三维建图
说明：
介绍SC-LIO-SAM安装和使用
步骤：
安装ros依赖：
sudo apt-get install -y ros...
3D-SLAM入门教程-多线雷达SC-LeGO-LOAM三维建图
3D-SLAM入门教程-多线雷达SC-LeGO-LOAM三维建图
说明：
介绍如何安装和使用SC-LeGO-LOAM
步骤：
安装VTK
$ sudo apt install pytho...
3D-SLAM入门教程-多线雷达A-LOAM三维建图
3D-SLAM入门教程-多线雷达A-LOAM三维建图
说明：
介绍安装A-LOAM建图
步骤：
安装ros
安装Ceres Solver
安装PCL
编译A-LOAM
cd ~/catk...
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装ORB-SLAM3
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装ORB-SLAM3
说明：
介绍如何在ubuntu16.04系统下安装ORB-SLAM3
环境：
Ubuntu16.04 + ROS ...
3D-SLAM入门教程-多线雷达hdl_graph_slam三维建图
3D-SLAM入门教程-多线雷达hdl_graph_slam三维建图
说明：
介绍如何安装hdl_graph_slam
步骤：
依赖库：
OpenMP
PCL
g2o
suitespar...
3D-SLAM入门教程-三维地图处理工具interactive_slam
3D-SLAM入门教程-三维地图处理工具interactive_slam
说明：
介绍如何安装interactive_slam
介绍：
Interactive_slam 是一个基于 3D ...