ROS与传感器教程-整合G29方向盘的力反馈
ROS与传感器教程-整合G29方向盘的力反馈
说明：
介绍如何通过力反馈来控制G29方向盘
比如根据仿真车辆的转向同步到G29方向盘，或者ros话题来控制G29转动
默认使用的方向盘是罗技G2...
教程 ROS1/一代机器人系统 下的文章
ROS与传感器教程-整合网络摄像头
ROS与传感器教程-整合网络摄像头
说明：
介绍ros下如何整合网络摄像头
准备网络摄像头，能通过rstp来访问
步骤：
假设网络摄像头的rstp访问地址为：
rtsp://10.6.3...
ROS入门教程-rosdep update错误解决方法
ROS入门教程-rosdep update更新失败错误解决方法
说明：
介绍如何解决rosdep update更新失败问题
使用国内源方法步骤：
目前清华源已经能直接支持使用rosdep ...
ROS1入门教程-利用脚本update_ros1source.sh更新ROS1软件源
ROS1入门教程-利用脚本update_ros1source.sh更新ROS1软件源
说明:
介绍如何利用脚本方便变更ROS1软件源
背景：
ROS1的官方源在国内网络环境更新软件速度很慢...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(思岚S2)
说明
介绍激光雷达思岚 RPLIDAR S2
介绍在ROS中安装和测试
产品介绍
RPLIDAR S2是一款准工业级别TOF雷达，拥有IP65防护等级,
RPLIDAR S2在检测远距离...
ROS与传感器教程-整合bno055 imu传感器
ROS与传感器教程-整合bno055 imu传感器
说明:
介绍如何在ros下使用bno055 imu传感器
bno055是一款9-DOF绝对定向IMU传感器,含bno-055 SiP加速度计...
Ubuntu系统入门教程-整合arecord和aplay录制和播放声音
Ubuntu系统入门教程-整合arecord和aplay录制和播放声音
说明:
介绍如何整合arecord和aplay录制和播放声音
测试环境: ubuntu 20.04
步骤：
- ...
ROS与传感器教程-GPS坐标转换&Rviz显示轨迹
ROS与传感器教程-GPS坐标转换&Rviz显示轨迹
说明：
介绍如何根据获取的GPS坐标转换成rviz可显示的轨迹
思路：
GPS信息是无法直接绘制轨迹的，因为其x，y为经纬度，...
ROS与传感器教程-科大讯飞麦克风阵列6麦阵列模块
文章说明
介绍如何整合科大讯飞麦克风阵列6麦阵列模块使用ROS
采用科大讯飞出的一款可以屏蔽电子音的板子，支持Linux系统，它采用平面式分布结构，包含 6 个麦克风，可实现 360 度等效拾...
ROS与传感器教程-设置RPLIDAR雷达的0度与出线口一致
说明
介绍如何调整RPLIDAR雷达的0度与出线口一致
原理
默认RPLIDAR雷达的0度与出线口是相反的，但是雷达的坐标系的X轴与出线口是一致的
希望把雷达的0度与出线口也保持一致，通过...
ROS与虚拟机-安装VirtualBox(ubuntu)
安装相关依赖
安装依赖
sudo apt install libqt5gui5 libcurl4
下载VirtualBox虚拟机
点击访问虚拟机最新下载地址
下载基于ubuntu版本的，...
ROS与传感器教程-整合TM431 imu传感器
说明:
介绍如何在windows下使用TM431 imu传感器
介绍如何在ros下使用TM431 imu传感器
步骤：
在windows下使用TM31 imu传感器
解压文件包
运行Imu...
ros与gazebo仿真入门-四轮转向(4ws)小车控制仿真
说明
介绍如何进行四轮转向(4ws)小车控制仿真
环境：ubuntu20.04 + noetic + xbox360手柄
步骤
1.利用rcm安装4ws仿真代码
#安装rcm
curl ...
ros与gazebo仿真入门-四轮转向(4ws)小车建图导航仿真
说明
介绍如何利用4ws小车进行建图和导航
步骤
利用rcm安装4ws仿真程序
#安装rcm
curl -k https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -...
Ubuntu系统入门教程-whisper本地部署
说明
介绍如何在ubuntu上部署whisper
环境：ubuntu 22.04 （NUC）+ 麦克风
步骤
安装whisper
pip3 install openai-whisper
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