ROS命令管理器-设置github地址都加入代理

说明

• 国内的网络对于访问GitHub很不友好，一般情况下使用都是需要采用代理的
• 比如我下载github代码，通常加上前缀代理https://ghproxy.com但是每次都这样增加就不是很方便
• 特别是代理里面还有嵌套的自动下载，这个地址就没法自动更改了
• 在这里使用RCM工具，一次性配置git的url代理即可。如果不需要代理，也可以方便去掉

原理

• 就是在~/.gitconfig文件种，添加URL替代代码，使用代理地址替代https://githu.com这个地址
• 添加如下的代码到~/.gitconfig

[url "https://ghproxy.com/https://github.com"]
        insteadof = https://github.com

• 也可以使用git命令,如下添加

git config --global url."https://ghproxy.com/https://github.com".insteadof https://github.com

操作

• 安装RCM工具，参考安装桌面版或命令行版
• 桌面版：

curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -

• 命令行版

curl https://www.ncnynl.com/rcms.sh | bash -

使用方法

• 添加代理

rcm -p 

• 执行这个命令，默认是使用代理地址https://ghproxy.com
• 如果你有其他代理地址，可以添加如下：

rcm -p https://kgithub.com

• 测试下载

git clone https://github.com/ncnynl/rplidar_ros2

• 查看仓库地址，都加上了前缀

cd rplidar_ros2
git remote -v
origin  https://ghproxy.com/https://github.com/ncnynl/rplidar_ros2 (fetch)
origin  https://ghproxy.com/https://github.com/ncnynl/rplidar_ros2 (push)

• 去掉代理

rcm -np 

• 如果不是默认代理，需要输入具体添加的代理名称，如下：

rcm -np https://kgithub.com