Pixhawk入门指南-mavproxy介绍

Pixhawk入门指南-mavproxy介绍

说明：

• 介绍什么是mavproxy

介绍：

• MAVProxy 是一款用于无人机的全功能 GCS，设计为一款简约、便携和可扩展的 GCS，适用于任何支持 MAVLink 协议的自主系统（例如使用 ArduPilot 的系统）。

• MAVProxy 是一个功能强大的基于命令行的“开发者”地面站软件。它可以通过附加模块进行扩展，或与另一个地面站（例如 Mission Planner、APM Planner 2、QGroundControl 等）相辅相成，以提供图形用户界面。

• 它具有许多关键功能，包括能够通过网络将来自无人机的消息通过 UDP 转发到其他设备上的多个其他地面站软件。

• MAVProxy 通常被开发人员（尤其是使用 SITL）用于测试新版本。

• MAVProxy 最初由 CanberraUAV 开发，以支持使用 ArduPilot 的伴随计算和多个数据链路。它已经发展成为 ArduPilot 生态系统中最通用的工具之一，用户现在在其他 GCS 工具中看到的许多功能都可以追溯到 MAVProxy。

参考：

• https://ardupilot.org/mavproxy/index.html