Turtlebot-ROS2入门教程-软件

Turtlebot-ROS2入门教程-软件

说明：

• 介绍TurtlebotROS2的相关软件

软件清单：

• ubuntu 16.04
• ROS的kinetic桌面版本
• ROS2版本ardent二进制版本
• ros-kinetic-astra-camera
• ros-kinetic-common-msgs
• ros-kinetic-kobuki-ftdi
• ros-kinetic-kobuki-driver
• turtlebot2_demo软件包

参考：

• https://github.com/ros2/turtlebot2_demo/blob/master/Turtlebot_Setup.md
• https://github.com/ros2/turtlebot2_demo