Kobuki入门教程-诊断

Kobuki入门教程-诊断

说明

• 介绍获取Kobuki的诊断信息

诊断信息

• Kobuki通过Robot Monitor GUI提供了典型的诊断信息：
  • robot-laptop link watchdog
  • robot battery status
  • sensors: bumper, cliff, wheel drop, motor current, gyro
  • input ports: analog, digital

Robot Monitor GUI(机器人监视器)

• 安装

$ sudo apt-get install ros-indigo-rqt-robot-monitor

• 启动

$ rosrun rqt_robot_monitor rqt_robot_monitor

• 图示：