树莓派小车-模块接线

模块接线

描述核心模块及连线

1. 树莓派安装系统

• 参考本站：树莓派3-系统安装-利用Noobs进行系统安装

2. 安装python及GPIO安装

• 参考本站: Python和GPIO安装
• 参考本站： 树莓派3物联网栏目

3. L298N模块介绍

L298N的每个接口功能图：

L298N接树莓派和电机接口图：

在上图中我已经把L298N这个模块什么地方应该接哪里都画出来了。in口想接树莓派上面GPIO的哪个口都可以，只要你能正确的输出电平给模块来控制马达就可以了。我们可以到树莓派的官方网站上面可以找到这张GPIO口的图。

我们常用的是power和ground还有gpio的口，power是电源输出，ground是接地，gpio是信号口。我们需要接继电器或者其他传感器的时候也会看到有电源输入和gnd这些口，这样对照上图就可以轻松的解决这些问题了。

4. 整合连线

• 把马达接到L298N上面
• 电池盒的正极接到12v接口，负极接到接地接口（中间那个）
• 第三个接口需要一个5v的输入，我就从树莓派的GPIO2取。
• in1、in2、in3、in4分别接树莓派GPIO的11、12、13、15。

这张图大家应该能理解到上面in1到in4的接法了，还有电源的接法包括电源的接入等等这里也已经体现出来了。

视频演示：

• 高清视频下载地址：http://yunpan.cn/cFCfx8MwmmcSx （提取码：0d35）
• 链接:http://pan.baidu.com/s/1kTjKlNp 密码:jkfj