walking机器人入门教程-目录
walking机器人入门教程-目录
介绍：
WALKING机器人是专门针对ROS2机器人系统开发的智能移动平台,既适合科教学习ROS2机器人系统,也适合基于ROS2的各方向的科研算法开发和验证...
标签 walking机器人入门教程 下的文章
walking机器人入门教程-硬件清单
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说明：
walking机器人是采用轮毂电机的二轮差速移动机器人，适合大负载，室内外通用的科研平台
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
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walking机器人入门教程-软件清单
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说明：
介绍walking机器人的软件清单
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
软件清单：
系统版本，ubuntu20.04
ROS...
walking机器人入门教程-测试底盘
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说明：
介绍如何测试walking底盘
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walking机器人套件：采购地址
准备工作：
确保激光雷达，深度相机，都已经固定并接好线。
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walking机器人入门教程-测试键盘控制
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说明：
介绍三种使用键盘和一种鼠标控制的方法
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walking机器人入门教程-测试手柄
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说明：
介绍使用手柄控制walking机器人的方法
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步骤：
新开终端，启动底盘
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walking机器人入门教程-测试D435i相机
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说明：
介绍如何测试walking机器人的d435i相机
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步骤：
启动底盘
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walking机器人入门教程-测试IMU
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说明：
介绍如何测试walking机器人的测试IMU
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步骤：
新开终端，启动IMU测试
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walking机器人入门教程-测试激光雷达
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说明：
介绍如何测试walking机器人的激光雷达
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步骤：
新开终端，启动激光雷达测试
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walking机器人入门教程-测试里程
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说明：
介绍如何测试walking机器人的里程
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步骤：
新开终端，启动底盘，显示里程
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walking机器人入门教程-测试USB相机(选配)
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说明：
介绍如何测试usb相机
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步骤：
启动测试
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walking机器人入门教程-测试语音阵列（选配）
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说明:
介绍如何测试respeaker语音阵列
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walking机器人入门教程-查看TF树和机器人模型
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说明：
介绍如何查看walking机器人的TF树和机器人模型
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步骤：
启动底盘
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walking机器人入门教程-slam_toolbox算法建图
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说明：
介绍如何进行slam_toolbox算法建图
相关设备
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启动底盘
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walking机器人入门教程-视觉转激光建图-gmaping算法建图
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说明：
介绍如何实现通过视觉转激光之后实现gmaping算法建图
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walking机器人入门教程-使用统一建图入口
walking机器人入门教程-使用统一建图入口
说明：
介绍如何使用统一的建图入口
相关设备
walking机器人套件：采购地址
步骤：
启动底盘
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walking机器人入门教程-语音交互-配置百度语音服务
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说明:
介绍如何配置百度语音服务来实现语音识别ASR
在简化的语音交互有三个重要概念: 唤醒词,语音识别,语音合成.
唤醒词,是进行唤...
walking机器人入门教程-语音交互-自定义唤醒词
walking机器人入门教程-语音交互-自定义唤醒词
说明:
介绍如何自定义唤醒词
默认使用唤醒词: 小腾 . 这个是个人声音录制,不同人的辨识度不同.
如果默认唤醒词,不能很好唤醒.这里提供...
walking机器人入门教程-开启和关闭自启动功能
walking机器人入门教程-开启和关闭自启动功能
说明:
介绍如何开启和关闭自启动功能
自启动是很重要的功能,尤其对于商用的产品,把大部分的功能制作成开机自动启动的服务.
比如自启动底盘,自...
walking机器人入门教程-实现基于WebRTC的p2p在线视频通话
walking机器人入门教程-视频通话
说明:
介绍实现基于WebRTC的p2p在线视频通话
条件：需要联网
设备：麦克风/麦克风阵列，耳机/音箱
浏览器： firefox， chrome， ...