标签 turbot与python编程 下的文章
Turbot与python教程-实现带避障的直行导航
说明:
介绍如何实现通过python控制turbot实现带避障的直行导航
代码:
参考代码:github
实现代码:
#Code i...
Turbot与python编程-实现带避障的定点导航
说明:
介绍如何利用turbot机器人利用雷达或kinect进行定点导航,同时能动态避开障碍
代码:
实现代码:
# TurtleB...
Turbot与python教程-实现走方形
说明:
介绍如何实现通过python控制turbot实现走方形
代码:
参考代码:github
实现代码:
#!/usr/bin/env py...
Turbot与python编程-实现利用move_base走方形
说明:
介绍如何实现通过python控制turbot实现利用move_base走方形
代码:
参考代码:github
实现...
Turbot与python教程-实现利用odom走方形
说明:
介绍如何实现通过python控制turbot实现利用odom走方形
代码:
参考代码:github
实现代码:
#odom...
Turbot与python编程-实现获取kobuki电池信息
说明:
介绍如何实现获取kobuki的电池信息
代码:
参考代码:github
实现代码:
#!/usr/bin/env p...
Turbot与python教程-实现获取上网本电池信息
说明:
介绍如何实现通过python控制turbot实现获取上网本电池信息
代码:
参考代码:github
实现代码:
# Mon...
Turbot与python教程-实现多点导航
说明:
介绍如何实现通过python控制turbot实现多点导航
代码:
参考代码:github
实现代码:
#!/usr/bin/env ...
Turbot与python教程-实现来回走
说明:
介绍如何实现通过python控制turbot实现来回走
代码:
参考代码:github | github
实现代码:
#!/usr/b...
Turbot与python教程-实现定点拍照
说明:
介绍如何实现通过python控制turbot实现定点拍照
代码:
参考代码:github
实现代码:
# Script for si...
Turbot与python教程-实现多点拍照
说明:
介绍如何实现通过python控制turbot实现多点拍照
代码:
参考代码:github
实现代码:
import rospy
im...
Turbot与python教程-实现线速度标定
说明:
介绍如何实现通过python控制turbot实现线速度标定
针对Turtelbot1或非Turtelbot2机器人做校准参考
代码:
...
Turbot与python教程-实现角速度标定
说明:
介绍如何实现通过python控制turbot实现角速度标定
针对turtlebot1或非turtlebot2机器人参考
代码:
参考...