ROS入门教程-1.1.12 编写简单的消息发布器和订阅器 (Python catkin) 作者: ncnynl 时间: August 1, 2016 教程: ROS入门教程 ROS入门教程-编写简单的消息发布器和订阅器 (Python catkin) 说明: 本教程将通过Python编写一个发布器节点和订阅器节点。 目录 编写发布节点 代码 解释 编写订阅...