游戏杆控制 说明 先阅读上一篇ROS与AR.Drone-ardrone_tutorials-键盘控制 通过键盘来控制AR.Drone还是有点苦难，本站这一篇通过游戏杆控制AR.Drone 控...

标签检测和反馈处理 说明 本篇介绍如何检测标签并获取反馈内容，并处理。 准备 找到Orange-[Green|Yellow|Blue]-Orange 的标签，可以是贴纸。 编辑launch...

问题和技巧 问题 Ar.Drone 1.0版本，压力传感器和磁力计是不使用。 PTAM初始化失败会导致drone_stateestimation经常崩溃（崩溃发生在PTAM代码）。发生在oar...