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ROS机器人Diego制作20-搭载EAI F4激光雷达Hector创建室内地图
说明:
介绍如何用F4激光雷达的hector算法创建创建室内地图
今天我们就用这款雷达基于ROS的 hecto...
ROS机器人Diego制作21-搭载EAI F4激光雷达gmapping创建室内地图
说明:
介绍用F4激光雷达通过gmapping创建室内地图
上篇文章中我们用hector创建了室内地图,本...
ROS机器人Diego制作22-基于EAI F4激光雷达数据进行定位amcl
说明:
介绍利用F4激光雷达通过AMCL导航
在上两篇博文中我们讲到了利用gmapping和hector生成室内地...
ROS机器人Diego制作23-搭载EAI F4激光雷达move_base路径规划
说明:
介绍F4激光雷达通过move_base进行路径规划
基于前几篇博文,机器人已经可以创建地图,并可以实...
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