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标签 ros史话 下的文章

ROS史话36篇.20 ROS之KDL

把ROS底层的库进一步分离成单独的模块，如KDL、 nodelet、 filters、 xacro、pluginlib。这样就不需要由车库的开发人员进行集中维护，每个ROS贡献者可以自行维护各自...

ROS史话36篇.21 ROS乌龟帮

​鸡血龟 E版本2011年8月发布，吉祥物是ElectricEmys（鸡血泽龟），一个风风火火、打了鸡血的泽龟。 “小模块，轻量化”是前面D版本的宗旨， E版本依然为此努力。 这个版本...

ROS史话36篇.22 ROS与Windows

ROS和Linux中很多命令是通过命令行实现的，对Windows下长大的开发人员而言，这些命令行是陌生的。首先命令行的记忆确实没有图相化的菜单和按钮方便。大多数开发者早已习惯了Windows的图...

ROS史话36篇.23 ROS之Gazebo

有必要谈一谈 Gazebo。Gazebo 是一个机器人三维仿真环境，这里面增加了称为“基于物理的仿真”这样的元素。学物理的时候，我们学习了，位移，速度，加速度，重力，摩擦力等概念，在这样的仿真环...

ROS史话36篇.24 ROS之编译系统

编译系统将各种软件包组织在一起，生产一个可执行程序或被其他可执行程序调用的库文件。如果我们记得 ROS 的设计原则之一是：跨平台和多语言支持，做到这一点非常不易，编译系统起到关键作用。 大家试...

ROS史话36篇.27 ROS之MoveIt!

MoveeIt! 第一次看到这个名字可能会觉得很奇怪，名字是怎么来的，怎么还有一个感叹号？ 如果大家了解一个专门负责抓取的软件叫 GraspIt!，就不会觉得特别奇怪了。 MoveeIt!源...

ROS史话36篇.28 TurtleBot的故事

TurtleBot是一款移动机器人，特点是便宜。TurtleBot带有摄像头和移动底盘，可以用于研究机器人的导航问题：即机器人决定往哪个方向走，怎么走，怎么绕过障碍物，最终到达目的地。 不少 ...

ROS史话36篇.29 TurtleBot背后的女人

说到TurtleBot，就要说背后的男男女女。 前文说过，TurtleBot是图利·弗特（Tully Foote）和麦罗尼·威瑟（Melonee Wise）发明的，而且软硬件开源，最早的使用者...

ROS史话36篇.31 TurtleBot的演变

TurtleBot非常受欢迎，全球卖出了上千台TurtleBot。这是两位创始人始料未及的。 究其原因是，所有好一点的机器人都太贵了，自己设计开发一款机器人也太贵了，太费时了。 Turtle...

ROS史话36篇.32 ROS之IPI

工业感知公司（Industrial Perception, Inc.，简称 IPI），是柳树车库孵化的另一家公司，从 2012 年起从柳树车库独立出来。面向未来电子商务物流，利用视觉技术辅助货物...

ROS史话36篇.34 从OSRF到OSRC

维护 ROS 成立的开源机器人基金会，一直以来都遭受着来自资本市场的诱惑。2016年，开源机器人基金会（OSRF）接受了丰田研究院（TRI）一百万美金善款，这是一笔非常大的捐助。 然而，这笔捐...

ROS史话36篇.35 实习生计划

柳树车库非常重视在机器人领域的影响力，为了进一步提高这种影响力，柳树车库一开始就在全球大学里推进实习生计划，该计划前后共吸引了超过130名的实习生。 很多机器人领域的学生以能到柳树车库实习为荣...

ROS史话36篇.36 柳树车库系

从“柳树车库”直接衍生出的公司正在改变着世界。一些前期的公司包括： hiDOF：机器人与自动化软件咨询公司，2013被Google收购。 IPI（Industrial Perception ...

ROS史话36篇.后记

ROS史话36篇.后记 本文是笔者利用业余时间，多是清晨和半夜陆续而成的短文。所有信息来自于各种网上资料、媒体报道、人物访谈视频、个人网站。 本文的大多章节曾以短文形式在网络上发表过。 写...

ROS史话36篇.参考文献

网站： [1] 柳树车库的官方网站 http://www.willowrarage.com 该网站的博客记载了很多关于柳树车库和ROS的历史时刻 [2] 柳树车库的youtube频道...
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