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ROS史话36篇.目录

ROS史话36篇.目录 - 介绍 本专栏转载自张新宇老师的专栏《机器人操作系统ROS--史话36篇》 专栏介绍了ROS的前世今生，历史渊源，重要人物，以及对机器人世界的巨大影响。 - 目录 ...

ROS史话36篇.序

机器人是我们这个星球出现的新物种。人类在好奇心的驱使下，没有上帝的帮助，完全凭一己之力，用“泥土”，用自己独立创造出来的科学技术捏出来了这个新物种。机器人正经历着前所未有的物种演进。他的细胞快速...

ROS史话36篇.01 此岸与彼岸

如果从中国东海岸或东南海岸的任何一座城市，比如上海，青岛，连云港，温州，福州向东看，是一片汪洋，称为东海。 再向东，穿过东海并突破日本弧形岛礁的包围，就进入了地球上最大的水域——太平洋。 踏着...

ROS史话36篇.02 柳树街68号

这是一条叫柳树路（WillowRoad）的林荫道，这片绿荫覆盖的区域住满了硅谷的商业精英和IT新贵们，也拥挤着追求创业梦想的年轻人。 从脸书公司（Facebook）的总部沿着这条柳树街，从...

ROS史话36篇.03 机器人毕业舞会

2010年5月26日，人类历史上第一个机器人毕业典礼在硅谷这条蜿蜒的柳树街68号的小路旁，临时搭建的一座帐篷中举办。 5月的加州，凉意正浓，硅谷的精英们，还有各路互联网豪杰和新贵，夹杂着谷歌造...

ROS史话36篇.05 ROS的起源

在机器人毕业典礼上，PR2的两位项目经理，博格和威罗拜克不但给来宾们介绍了PR2机器人，还隆重介绍了PR2机器人采用的软件系统：ROS。 PR2机器人机器人挥舞的大旗上正是印着“ROS”的标志...

ROS史话36篇.06 ROS之父

ROS最早是由前面提到的摩根·奎格利（MorganQuigley）设计的，因此在柳树车库机器人公司内部把奎格利称为ROS之父。 奎格利从小就喜欢编程。小学期间，就开始在苹果2型（APPLE I...

ROS史话36篇.07 ROS被OSRF托管

2012年，柳树车库机器人成立了一家新公司，“开源机器人基金会（OpenSource Robotics Foundation，简称OSRF）”，这是一家非盈利性的机构。成立的初衷是希望通过接受企...

ROS史话36篇.08 ROS开发者大会

在ROS的发展历程中，有两件非常重要的事件，其一就是成立了独立运营的“开源机器人基金会”，推动ROS的发展；其二就是每年举办的ROS开发者大会。 随着ROS社群不断的壮大，在2012年5月，“...

ROS史话36篇.09 ROS乌龟的起源

每一个ROS版本的发布，都伴随着一个新的乌龟吉祥物和小图标。 很多初学者，甚至有一定经验的人都不了解为什么ROS要用乌龟，ROS的设计者是怎么想的？ Turtlesim里的乌龟图标则是...

ROS史话36篇.10 乌龟机器人

瓦尔特1910年出生于美国1，幼年由于父母的缘故，来到英语求学。后来成为一名神经科学家。一生多数时间在美国做研究。为了研究大脑和神经反应，1948至1949年间，瓦尔特制作了一个被自己称为“机器...

ROS史话36篇.11 乌龟设计师

一个ROS版本的发布，都伴随着一个新的乌龟吉祥物，赏心悦目。 乔许·埃林森（Josh Ellingson）设计了几乎所有的ROS吉祥物，PR2宣传形象，还有ROSCon（ROS开发者大会）的海...

ROS史话36篇.12 ROS的名字和乌龟帮

ROS英语称为Robot Operating System，翻译成中文，就是机器人操作系统。这是一个具有误导性的名字，柳树车库内部并不是所有人都赞同使用这个名字。他们非常清楚这个软件系统并不是一...

ROS史话36篇.13 ROS第一只乌龟

车库在2010年初完成了ROS 1.0版，并在当年三月份推出，这个正式发行版本命名为ROS Box Turtle（箱龟）。 随着机器人毕业舞会的举办，PR2挥舞着ROS大旗，标志着ROS正式登...

ROS史话36篇.15 ROS之可视化rviz

ROS可视化（visualization）工具是一个可视化的仿真环境，通常指的是rviz环境。在仿真环境中可以观察机器人的姿态，传感器的数据。rviz工具是ROS系统官方支持的3D可视化环境，下...

ROS史话36篇.16 ROS阿C龟-诺亚方龟

这是ROS的第二个版本C Turtle，2010年8月发布。 上一个版本是阿B龟，这次只阿C龟，如果延续这种命名方式，我们看到的后续的版本将会是D Turtle， E Turtle，… 后来...

ROS史话36篇.17 ROS之物体操控 manipulation

ROS C-Turtle版本增加了针对PR2机器人抓取的软件包：如检测桌面物体、用机械手对物体进行抓取和操控等。我们从下面的例子可以大致了解在很多情形下，对四周环境中的物体控制有多么重要。 大...

ROS史话36篇.19 ROS之OpenCV

ROS已经加入对视觉信息处理的支持，尤其是改进OpenCV在ROS中的易用性。 OpenCV 是盖里·布拉德斯基（Gary Bradski）在Intel 工作期间开发的一个开源计算机视觉库。O...
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