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racebot入门教程-测试-线速度校准(新版)
说明:
介绍如何进行线速度校准
相关设备:
racebot套件,采购地址
步骤:
校准前先准备一个校准环境,比如在地砖上标定一米的距离...
racebot入门教程-测试-绘制融合odom+imu+GPS后的odom轨迹(室外版)
说明:
介绍如何绘制融合odom+imu+GPS后的odom轨迹(室外版)
相关设备:
raceb...
racebot入门教程-测试-绘制GPS轨迹(室外版)
说明:
介绍如何绘制GPS轨迹
只适合室外版
相关设备:
racebot套件,采购地址
步骤:
启动gps
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racebot入门教程-功能-利用ansible实现启动脚本
说明:
介绍如何利用ansible实现启动脚本,通过这些脚本可以更便利启动相关的程序
测试环境: racebot小车和配套的虚拟机...
racebot入门教程-测试-G29方向盘测试
说明:
介绍如何利用G29方向盘控制racebot小车
步骤:
方向盘通过usb连接到虚拟机,识别后,方向盘会自动正反旋转
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racebot入门教程-测试-桌面图标启动程序
说明:
介绍如何通过桌面图标启动程序
通过执行roslaunch命令或使用ansible命令都是要输入命令,通过点击应用图标来执行更加简单
功能...
racebot入门教程-测试-usbcam或Zed来发布RTSP视频流
说明:
介绍如何利用usbcam或zed来发布RTSP视频流
程序整合再v305版本racebot里
相关设备:
r...
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