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PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_tiltrotor_eflite_convergence_pixfalcon
说明:
介绍如何组装E-Flite Convergence
E-F...
PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_tailsitter_caipiroshka_pixracer
说明:
介绍如何组装TBS Caipiroshka
Caipiroshka VT...
PX4用户指南-机身构建-无人车
说明:
PX4为无人地面车辆(UGV)提供基本支持。
可以在Airframes Reference> Rover中看到一组经过验证的配置。
本节包含用于...
PX4用户指南-机身构建-无人车-traxxas_stampede
说明:
选择该车辆是为了了解Pixhawk如何用于轮式平台。
我们选择使用Traxxas车辆因为它们非常受欢迎,它在RC社区...
PX4用户指南-飞行Flying
说明:
本节包含有关飞行(完全配置)自动驾驶仪控制车辆的主题。
它涵盖了(自动驾驶辅助)手动飞行和完全自主飞行的任务规划。
飞行:
首飞指南 - 确保您的...
PX4用户指南-飞行-首次飞行
说明:
介绍首次飞行需要注意的事项
这些指南旨在确保您的首次飞行体验愉快,教育和安全。
选择一个好位置
为首次飞行选择正确的位置至关重要。 要寻找的主要内容...
PX4用户指南-飞行-指示灯说明
说明:
Pixhawk系列飞行控制器有一个RGB LED指示灯,用于指示车辆的当前状态。
指示灯:
下图显示了LED与车辆状态之间的关系。
由于PX4尚未...
PX4用户指南-飞行-飞行前检查
说明:
介绍如何在飞行前检查,避免异常情况
检查:
PX4执行许多预检传感器质量和估算器检查
以确定是否有足够好的位置估计来布防和飞行车辆(这些检查由CO...
PX4用户指南-飞行-基本操作
说明:
介绍如何在手动或自动驾驶辅助飞行模式下使用RC变送器飞行车辆的基本知识(自主飞行参见:任务)
飞行控制/命令:
所有飞行,包括起飞和着陆,都是使用4...
PX4用户指南-飞行-固定翼降落
说明:
介绍如何实现固定翼降落
着陆:
PX4可在任务,陆地模式和返回模式下实现自动驾驶仪控制的固定翼(FW)着陆。
着陆逻辑有几个阶段,如下所示。
在...
PX4用户指南-飞行-任务
说明:
介绍如何规划任务
规划任务:
手动规划任务非常简单:
切换到任务视图
选择左上角的添加航点(“加号”)图标。
单击地图以添加航点。
使用右侧的航点列表...
PX4用户指南-飞行-飞行模式
说明:
介绍不同飞行模式
飞行模式
飞行模式定义自动驾驶仪如何响应用户输入并控制车辆运动。
下表总结了固定翼和直升机的飞行模式(表键如下)。
请注意,这是“...
PX4用户指南-飞行-飞行模式-position_mc
说明:
介绍位置模式(Multicopter)
位置模式
位置是一种易于驾驶的RC模式,其中滚动和俯仰操纵杆在左右和前后方向(相对于...
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