标签 px4开发指南 下的文章
PX4开发指南-9.1.Pixhawk系列协同电脑
官网英文原文地址: http://dev.px4.io/pixhawk-companion-computer.html
无论何种协同计算...
PX4开发指南-10.1.DroneKit的使用
Using DroneKit to communicate with PX4
DroneKit 可以帮助创建强大的无人机应用。这些应用运行在无...
PX4开发指南-11.1.用Linux进行外部控制
外部控制
外部控制是很危险的。在进行外部控制飞行之前,开发者需要保证有充分的准备、测试以及安全预防措施。
外部控制允许使用运行在飞控板外...
PX4开发指南-11.2.在RPi上安装ROS
在Raspberry Pi(树莓派)上安装ROS
本文介绍如何在一个作为Pixhawk协同计算机的树莓派2上安装ROS-indigo。
准备
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PX4开发指南-11.3.MAVROS (ROS上的MAVLink)
MAVROSROS包允许在运行ROS的计算机、支持MAVLink的飞控板以及支持MAVLink的地面站之间通讯。虽然MAV...
PX4开发指南-11.4.MAVROS外部控制例程
MAVROS机外(offboard)控制例程
机外控制非常危险。如果在真机上操作,请确保可以在出错的时候切回手动控制。
下面的教程是一个...
Using Vision or Motion Capture systems
在遵循以下说明之前,请确保您的自动驾驶仪具有启用了LPE模块的固件版本。PX4固件的LPE版本可以在最新PX4版本...
PX4开发指南-11.6.Gazebo Octomap
OctoMap
OctoMap库实现了一个三维占据栅格地图的方法。本文介绍如何在RotorS仿真中使用它。
安装
需要预先安装ROS...
PX4开发指南-12.1.1.SF1XX lidar
Lightware SF1XX 激光雷达设置
本页面向你展示如何去设置一个下面几种类型的激光雷达:
SF10/a
SF10/b
SF10...
PX4开发指南-12.2.UAVCAN总线
UAVCAN Introduction
UAVCAN 是一种板载网络,允许自驾仪通过该协议连接各类航空电子仪器,其支持的硬件有:
电机控制器
P...
PX4开发指南-12.2.1.UAVCAN Bootloader
安装UAVCAN启动程序
无人机控制器局域网络(Unmanned Aerial Vehicle Controller Area...
PX4开发指南-12.2.2.UAVCAN固件升级
电子调速器(ESC)矢量控制代码库 (Pixhawk ESC 1.6 and S2740VC)
下载ESC代码:
git clone ht...
PX4开发指南-12.2.3.UAVCAN配置
UAVCAN枚举与配置
如下图所示通过勾选Enable UAVCAN复选框,将UAVCAN作为默认电机输出总线。或者可以在QGroundCont...
PX4开发指南-12.2.4.UAVCAN 的各种笔记
各种笔记
这是一个提示和技巧的集合,以解决在设置或使用UAVCAN时的问题。
启动但电机不旋转
如果PX4固件启动,但电机没有开始旋...
PX4开发指南-12.4.1.uLanding Radar
uLanding 雷达
uLanding雷达是Aerotenna的产品,可用于测量与物体的距离。
启用硬件的驱动程序
目前,该雷...
PX4开发指南-13.1.FAQ
常见问题
编译错误
内存溢出
使用FMUv4架构可以获得双倍的内存. 这一代的第一个可获得的板子是 Pixracer.
板子上可以下装的代码量受限于它自身...
PX4开发指南-13.2.系统控制台
PX4 System Console(系统控制台)
System Console(系统控制台)允许访问系统底层,调试输出和分析系统启动流程。访问Syste...
PX4开发指南-13.3.系统启动
系统启动
该PX4启动是由 ROMFS/px4fmu_common/init.d文件夹下的shell脚本控制。
所有以数字和下划线(例如10000_airp...
PX4开发指南-13.4.参数&配置
参数 & 配置
PX4使用参数子系统(实际就是浮点和整型数据的列表)和文本文件(用来配置Mixer混合器和启动脚本)来储存相关配置。
关于...
PX4开发指南-13.5.1参考参数(一)
该列表是从源代码自动生成的,并包含最新的参数文档(这取代了固件参数文档。)
参考参数(一)
参考参数(二)
参考参数(三)
参考参数(四)
参考...
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