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PX4开发指南-4.1.地面站
QGroundControl
QGroundControl是一个基于PX4自动驾驶仪配置和飞行的应用程序。 并且跨平台支持所有的主流操作系统:
手机系统: A...
PX4开发指南-4.2.编写应用程序
第一个应用程序教程(Hello Sky)
本教程详细解释了如何创建一个新的板载应用程序,以及如何运行它。
前提条件
Pixhawk 或者 Snapdr...
PX4开发指南-4.3.QGC的视频流
QGC的视频流
这页面说明如何建立一台带一个镜头(Logitech C920) 的配套工业计算机Odroid C1 ,视频流通过Odroid C1(OD...
PX4开发指南-4.4.远距离视频流
在QGroundControl软件中实现远距离视频传输
本页面向您展示如何用一台机载卡片电脑(本页面用Odroid C1或C0进行演示)将摄像头(本页面用...
PX4开发指南-4.5.u-blox M8P RTK
u-blox M8P RTK GPS 配置
RTK(Real Time Kinematic)可将GPS精度提高到厘米级。 它使用信号载波相...
相机触发器
相机触发驱动器是为了让AUX端口发出一个脉冲来触发相机. 这个可以用于多个应用程序,包括航测和重建照片、同步多相机系统或者视觉惯性导航.
除了发送脉冲之外,还会发布一个MAVLin...
Integration Testing
This is about end to end integration testing. Tests are executed automatical...
光流
Optical Flow uses a downward facing camera and a downward facing distance sensor for position...
PX4开发指南-4.9.ecl EKF
使用 ecl EKF
本教程旨在解答一些关于ECL EKF算法使用的常见问题。
什么是 ecl EKF?
ECL(Estimation and Co...
PX4开发指南-4.10.飞行前检查
飞行前传感器和EKF检查
commander模块执行多个传感器飞行前的质量检查和EKF检查,这些检查由COM _ARM<>参数控制。如果这些检查...
数传
Telemetry can be used to communicate with QGroundControl and is very
useful especially for tu...
Thermal Calibration and Compensation
Overview
PX4 conains functionality to calibrate and compens...
PX4开发指南-4.13.着陆检测
着陆探测器配置
着陆探测器是一个表示关键飞行器状态的动态飞行器模型,比如着陆和地面接触。
自动上锁配置
默认情况下,着陆探测器会检测到着陆,但不会自动上锁。...
PX4开发指南-4.14.Linux系统下使用S.Bus驱动
Linux系统下使用S.Bus驱动
这个驱动可以使飞控通过串口读取Sbus接收机的数据,最大支持16通道。兼容市面上的常见接收机,...
PX4开发指南-5.1.基本仿真
软件在环仿真 (SITL)
软件在环仿真是在主机上运行一个完整的系统并模拟自驾仪。它通过本地网络连接到仿真器。 设置成如下的形式:
运行SITL
在确保...
PX4开发指南-5.2.Gazebo仿真
Gazebo Simulation
官网英文原文地址: http://dev.px4.io/simulation-gazebo.html
Gazebo...
PX4开发指南-5.3.HITL仿真
硬件在环仿真
硬件在环仿真指的自驾仪与仿真器相连并且所有的代码运行在自驾仪上的仿真。这种方法的优点是可以测试代码在实际处理器中的运行情况。
配置硬件在环...
PX4开发指南-5.4.连接到ROS
ROS仿真接口
模拟自驾仪会在端口14557开放第二个MAVLink接口。将MAVROS连接到这个端口将会接收到实际飞行中发出的所有数据。
启动MAVR...
PX4开发指南-5.5.AirSim仿真
AirSim仿真
AirSim是一个基于虚幻引擎(Unreal Engine)的开源、跨平台无人机模拟器。它可以使用硬件在环(HITL)或软件在环(S...
Multi-Vehicle Simulation
This tutorial explains how to simulate multi UAV in Gazebo. This is a s...
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