walking与Matlab入门教程-订阅雷达、里程计、相机的订阅信息
walking与Matlab入门教程-订阅雷达、里程计、相机的订阅信息
说明：
介绍如何在Matlab订阅雷达、里程计、相机的订阅信息
步骤：
新开终端，启动底盘
ros2 launch...
教程 Walking/大负载科研 下的文章
walking与Matlab入门教程-发布里程计并使用订阅者回调绘制位置
walking与Matlab入门教程-发布里程计并使用订阅者回调绘制位置
说明：
介绍如何在Matlab发布里程计并使用订阅者回调绘制位置
步骤：
启动小车
ros2 launch wa...
walking与Matlab入门教程-控制walking机器人移动
walking与Matlab入门教程-控制walking机器人移动
说明：
介绍如何在Matlab控制walking机器人移动
步骤：
新开终端，启动底盘
ros2 launch wal...
walking与Matlab入门教程-从Simulink生成代码来创建ROS2节点
说明：
介绍如何从Simulink生成代码来创建ROS2节点
前提条件：
安装对应的python版本
安装对应的cmake版本
安装visual studio 2019软件
步骤：
启...
walking与Matlab入门教程-ros2命令
walking与Matlab入门教程-ros2命令
说明：
介绍Matlab的ros2命令
ros2命令：
ros2 msg list
返回在MATLAB中使用的所有可用ROS2消息类型的...
walking机器人入门教程-工具-命令管理器
walking机器人入门教程-工具-命令管理器
说明:
介绍如何通过命令管理器管理所有的ROS2命令
目前版本: commands v1.0.3
相关设备：
walking机器人套件：采购...
walking机器人入门教程-深度学习-使用yolov5进行物体识别
walking机器人入门教程-深度学习-使用yolov5进行物体识别
说明：
介绍如何使用yolov5进行物体识别
步骤：
启动底盘
ros2 launch walking_bringu...
walking机器人仿真教程-深度学习-使用yolov5进行物体识别
walking机器人仿真教程-深度学习-yolov5进行物体识别
说明:
介绍如何仿真下使用yolov5进行物体识别
步骤:
启动仿真
ros2 launch walking_gazeb...
walking机器人入门教程-rviz插件-多点导航插件的航点保存和加载
walking机器人入门教程-rviz插件-多点导航插件的航点保存和加载
说明:
介绍如何使用rviz的多点导航插件进行航点保存和加载
步骤:
启动底盘
ros2 launch walk...
walking机器人入门教程-工具-航点编辑器
walking机器人入门教程-工具-航点编辑器
说明:
上一篇介绍了利用插件保存了航点数据，这一篇介绍如何利用航点编辑器，对航点数据进行编辑加工，特别是选择航点对应的操作．从而实现更丰富的互动...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合音乐播放实现移动音箱
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合音乐播放实现移动音箱
说明:
介绍如何结合多点导航和音乐播放实现移动音箱
想法：在房间内实现多点导航，到达每个航点后会随机自动播放一首音乐，播放...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合闹铃播放实现移动闹钟
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合闹铃播放实现移动闹钟
说明:
介绍如何结合多点导航和铃声播放实现移动闹钟
想法：分别导航到二个房间叫醒小朋友和大人 设定在早上6点,到房间A响闹...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合拍照功能实现移动摄影
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合拍照功能实现移动摄影
说明:
介绍如何结合多点导航和拍照功能实现移动摄影
想法：每天可以在各个房间不同点进行拍照
实现原理：通过航点编辑器设置航...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合录像功能实现移动录像
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合录像功能实现移动录像
说明:
介绍如何使用多点导航结合录像功能实现移动录像
想法: 可以定期在不同地点拍一段留存视频
实现原理: 通过航点编辑器...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合摄像头实现在线查房
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合摄像头实现在线查房
说明：
这个应用模拟医生查房,通过多点导航结合摄像头实现在线查房
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合睡眠功能实现移动消毒
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合睡眠功能实现移动消毒
说明：
这个应用模拟医院内进行消毒,通过多点导航结合睡眠功能实现移动消毒.
假设紫外线消毒设备放在机器人上, 已经做好自动...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合睡眠功能实现智能取药
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合睡眠功能实现智能取药
说明：
这个应用模拟患者取药,通过多点导航结合睡眠功能实现智能取药.
在医院里医生开药,患者支付之后, 就需要在药房外等待...
walking机器人仿真教程-应用-咖啡馆里通过台号实现配送咖啡
walking机器人仿真教程-应用-咖啡馆里通过台号实现配送咖啡
说明：
这个应用模拟咖啡店配送咖啡
在输入台号,自动配送咖啡到指定的台号前,并语音提醒客户自取咖啡
相关设备：
walki...
walking机器人仿真教程-应用-咖啡馆里前端下单和后端派送处理实现配送咖啡
walking机器人仿真教程-应用-咖啡馆里客户前端下单和店家后端派送处理实现配送咖啡
说明：
这个应用模拟咖啡店配送咖啡
咖啡馆里客户前端系统下单, 店家准备好咖啡并放置在机器人托盘上, 然...
walking机器人仿真教程-室外小院进行gps定位和导航
说明
介绍如何通过robot_localization包融合odom+imu+gps进行控制
准备数据
1.计算您所在位置的磁偏角的弧度值
获取经纬度，方法1：通过gps传感器，方法2：利...