walking机器人入门教程-调整导航速度
说明
介绍如何调整导航速度
对于不同的场景可能需要的导航速度不一样，比如室内的速度需要慢点，室外的速度需要快点
步骤
修改速度平滑参数值
打开velocity_smoother_param...
教程 walking机器人入门教程#galactic#视频版 下的文章
walking机器人入门教程-测试导航精度2
说明
介绍如何测试导航精度
测试平台：walking-Y2，采购地址
测试场地：室内10*10米
原理
1.先进行建图，然后在rviz上指定四个目标点，保存为航点作为参考坐标点
2.运行航...
walking机器人入门教程-测试航点保存工具
说明
介绍如何实现利用桌面工具记录和保存航点信息
原理
通过界面实际显示小车的位置信息，方向信息
通过点击记录按钮，实现保存位置信息和方向信息的数据
通过点击保存到文件按钮，实现把记录的位...
walking机器人入门教程-调整导航容错范围改善导航精度
说明
介绍通过修改导航的容错参数来调整导航精度
原理
目前导航到达目的地默认有25cm的容错范围，相当于你小车到达离目标点坐标25cm范围的半径内都算是到达目的地
这样做的好处增加导航的成...
walking机器人入门教程-测试mocute蓝牙手柄控制（选配）
说明
介绍在如何在walking上使用mocute蓝牙手柄
操作步骤
1.蓝牙连接
手柄拨向game模式，按下手柄电源开关，灯开始闪烁
在PC上开启蓝牙，并找到手柄蓝牙名称为：MOCUTE...
walking机器人入门教程-调整膨胀区适配障碍物和机器人间安全距离
说明
介绍如何调整膨胀区适配障碍物和机器人间安全距离
在一些狭窄的地方，如果膨胀区太大，会导致可以移动的空间减少，从而导航失败。可以通过修改膨胀区增加
配置
在nav2_params.ya...